Høgskolen i Buskerud: Fag SESM3401 Styring av mekatroniske systemer

Prosjektoppgaver

Oppgaver

• Sekvensstyring av simulert drill (oppgave "Drillstyring")
• PLS-programmering ("PLS")
• PID-regulering av motorturtall ("Turtallsservo")
• Simulering av clutchservo ("Clutchservo")

Oppgavetekstene kan bli endret noe. Informasjon om evt. endringer vil bli gitt i Blackboard.

Grupper

27 studenter fordeles på 12 grupper slik: 9 grupper med 2 studenter og 3 grupper med 3 studenter.

Gruppe G1 (2 studenter): Merethe Nygård, Gina Karlstrøm, Torger Hunstad
Gruppe G2 (2 studenter): Harmeet Mohindra, Lars Miljeteig
Gruppe G3 (2 studenter): Anne Berit Hallbäck, Helle Løwer
Gruppe G4 (2 studenter): Kjetil Irby, Xiaoli Xia
Gruppe G5 (2 studenter): Espen Irgemo, Glenn Skogheim
Gruppe G6 (2 studenter): Sverre Telnes, Tor Håkon Gjerde
Gruppe G7 (2 studenter): Robin Solgård, Åsmund Sundsvalen, Britt Randi Grønningen
Gruppe G8 (2 studenter): Marius Haflan, Eivind Standnes
Gruppe G9 (2 studenter): Kim-André Kristiansen, Andreas Carlseth 
Gruppe G10 (3 studenter): Sumit Mohindra, Paal Alexader Nerholm, Karan Saggi
Gruppe G11 (3 studenter): Anders Lassen Kamsvaag, Morten S. Grøndahl, Bård Lauritzen
Gruppe G12 (3 studenter): Kjetil Haarbye, Audun Årmotsen 

Organisering av gjennomføringen

Alle gruppene skal arbeide med alle oppgavene. Fordelingen av grupper/oppgaver/tid framgår av tabellen nedenfor. Understrekning markerer oppgave som skal rapporteres og framføres. "ok" markerer godkjent gjennomføring.

Godkjenning av gjennomføring

Det er obligatorisk deltakelse på alle oppgavene. Veilederen godkjenner gjennomføringen for den aktuelle oppgaven ved slutten av oppgavens oppsatte labtid. Hver gruppe kontakter veilederen når den er klar for godkjenning.

Rapport

Hver gruppe skal lage en kort rapport om hver av oppgavene. Krav til rapportene:

• De viktigste observasjonene og resultatene skal vises (med skjermbilder der det er naturlig)
• Årsakene til evt. mislykkede forsøk bør forklares.
• Maskinvare og programvare angis (listes opp).
• Rapporten kan sendes inn som DOC- eller RTF- eller PDF-fil.

Husk den gyldne rapportregelen: Ut fra rapporten og evt. vedlagt programvare (på CD) skal forsøkene kunne gjentas av en annen person.

Hver gruppe skal sende rapportene og tilhørende programfiler i form av én zip-fil til finn.haugen@hibu.no innen ?? kl 16.

Emnets hjemmeside

Oppdatert 20.9.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).