% Finn Haugen. 2.12 2005
clear
%Prosessmodell:
K=1; T=10; 
Hp=tf([K],[T,1]);
tau=2;
%PID-parametre:
Kp=0;Ti=inf;Td=0;Tf=0.1*Td;
%Sprangparametre:
t_ySP=5;
ySP_0=0;
ySP_1=1;
%Simuleringsparametre:
t_final=30;
Ts=0.1;
options=simset('solver','ode5','fixedstep',Ts);
sim('simulink_regsyst',t_final,options)