HVOR DYKTIG ER DU SOM REGULATOR?



Beskrivelse av systemet som simuleres

Et nivåreguleringssystem for en flistank simuleres. Flistanken er lik den som befinner seg i Tofte Södra Cells fabrikk i Hurum.

For å kvantifisere regulatorens ytelse, beregnes ytelsesindeksen IAE, som er tidsintegralet av reguleringsavvikets absoluttverdi (Integral of Absolute value of control Error):

Vi kan si at jo mindre IAE-indeksen er, jo bedre er reguleringen. IAE-indeksen gir imidlertid ikke uttrykk for pådragsbruken, så det kan godt hende at pådragsbruken er kraftig (brå), hvilket kan være uheldig spesielt med mekaniske pådragsorganer som ventiler og pumper.

Når du trykker den aktuelle knappen på simulatorens frontpanel, settes det automatisk på et sprang i utstrømningen (forstyrrelsen) wut fra 1500 til 2000 kg/min og IAE-beregningen starter. IAE-beregningen varer så i 100 sekunder. Jo mindre IAE-verdi du oppnår, jo dyktigere er du til å regulere. Du kan konkurrere med deg selv eller med andre. I hvert fall bør du konkurrere med PID-regulatoren!


Mål

Et mål med simulatoren er at du får oppleve hvordan en regulator fungerer ved at du selv er regulator, samt å observere at det kan være vanskelig å regulere manuelt like godt som en automatisk PID-regulator gjør.


Motivasjon

Mange industriprosesser kan reguleres manuelt, dvs. av en operatør, men det kan være nyttig å erfare at PID-regulatoren kan gjøre jobben bedre - og ikke minst: gjøre den automatisk.


Oppgaver

Følg instruksjonene nederst til venstre på simulatorens frontpanel.

  1. Hvilken IAE-verdien fås med PID-regulator? (Du kan da bruke PID-parameterverdiene angitt i simulatoren.)
  2. Hvilken IAE-verdien oppnår du? (Prøv gjerne flere ganger.)

[KYBSIM] [TechTeach]


Oppdatert 10.11.03. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no.