FOROVERKOPLING

• Bilde av simulatorens frontpanel
• Hva trengs for å kunne kjøre simulatoren? Les for å få siste informasjon!
• Tips for bruk av simulatoren
• Simulatoren: foroverkopling.exe (klikk for å laste ned). Simulatoren kjører umiddelbart etter nedlasting ved å trykke Åpne i nedlastingsvinduet. Alternativt kan du først lagre en kopi av exe-filen på en selvvalgt katalog på PC'en og deretter kjøre exe-filen, hvilket starter simulatoren.

Innledning

Systemet er et temperaturreguleringssystem med foroverkopling fra innløpstemperaturen Ti til pådraget, i tillegg til PID-tilbakekopling fra målt temperatur. Systemet er beskrevet i eksempel 44 side 249 osv. i læreboken Praktisk reguleringsteknikk.

Oppgaver

I oppgavene nedenfor skal det være regulering med tilbakekopling (uten og med foroverkopling).

1. Innstilling av PID-regulatoren: Still inn PID-regulatoren (med f.eks. Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe-metode).
2. Foroverkopling ved referansendringer:
   1. Sørg for at temperaturreferansen er rampeformet. Hva blir det stasjonære reguleringsavviket uten og med bruk av foroverkopling?
   2. Bruk foroverkopling. Juster referansen manuelt (f.eks. forsøksvis rampeformet), hvilket uvilkårlig gir enkelte brå referanseendringer. Hvordan varierer pådraget sammenliknet med en glattere temperaturreferanse, f.eks. som i deloppgave?
3. Foroverkopling ved forstyrrelsesendringer: Varier innløpstemperaturen. Sammenlikne reguleringsavviket uten og med bruk av foroverkopling.

[KYBSIM] [TechTeach]

Oppdatert 27.10.03. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no.