KULETANK

• Bilde av simulatorens frontpanel
• Hva trengs for å kunne kjøre simulatoren? Les for å få siste informasjon!
• Tips for bruk av simulatoren
• Simulatoren: kuletank.exe (klikk for å laste ned). Simulatoren kjører umiddelbart etter nedlasting ved å trykke Åpne i nedlastingsvinduet. Alternativt kan du først lagre en kopi av exe-filen på en selvvalgt katalog på PC'en og deretter kjøre exe-filen, hvilket starter simulatoren.

Beskrivelse av systemet som simuleres

I denne laben simuleres responsen i nivået i en kuleformet tank med inn- og utløp, se simulatorens frontpanel. Brukeren kan justere innstrømningen og utstrømningen.

Massebalansen for væsken i tanken gir

A(h)*dh/dt = q_i - q_u

der A er tverrsnittsarealet ved væskehøyde h, q_i er (volum)innstrømningen og q_u er (volum)utstrømningen. Laplacetransformasjon av denne differensiallikningen gir følgende modell:

h(s) = H₁(s)q_i(s) + H₂(s)q_u(s)

der

H₁(s) = 1/(As)

og

H₂(s) = -1/(As)

Mål

Målet med simulatoren er å observere det varierende tverrsnittsarealets betydning for nivåets tidsrespons.

Motivasjon

Tanker med kuleform eller en annen form (som ikke har rette vegger) har et tverrsnittsareal som varierer med væskenivået. Denne variasjonen medfører at tanken har varierende dynamiske egenskaper. (Dette kan ha konsekvenser for nivåregulering av tanken.)

Oppgaver

1. (Teori.) Påvis at både forsterkningen i transferfunksjonen fra q_i til h og forsterkningen i transferfunksjonen fra q_u til h er omvendt proporsjonale med tverrsnittsarealet A. Er disse forsterkningene relativt store eller små ved høyt (og lavt) nivå?
2. Verifiser resultatene fra deloppgave 1 gjennom simuleringer.

[KYBSIM] [TechTeach]

Oppdatert 15.8.04. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no.