PID-REGULATOR MED
NEGATIV FORSTERKNING (DIREKTEVIRKNING)
- Bilde av simulatorens frontpanel
- Hva trengs for å kunne kjøre simulatoren? Les for å få siste informasjon!
- Tips for bruk av simulatoren
- Simulatoren: pid_revers_direkte.exe (klikk for å laste ned). Simulatoren kjører umiddelbart etter nedlasting ved å trykke Åpne i nedlastingsvinduet. Alternativt kan du først lagre en kopi av exe-filen på en selvvalgt katalog på PC'en og deretter kjøre exe-filen, hvilket starter simulatoren.
Beskrivelse av systemet som simuleres
I denne simulatoren simuleres et nivåreguleringssystem for en tank der pådraget styrer masseutstrømningen fra tanken. Brukeren kan velge fortegn på regularorforsterkningen.
Mål
Målet med denne simulatoren er å se virkningen for reguleringssystemets stabilitet at fortegnet på regulatorforsterkningen er valgt feil.
Motivasjon
Kommersielle regulatorer gir brukeren mulighet til å velge regulatorforsterkningens fortegn ihht. prosesssens forsterkning. Det kan gå riktig galt med reguleringssystemets stabilitet dersom fortegnet på regulatorforsterkningen velges feil.
Oppgaver
- Forklar (uten å simulere) at prosessen (fra pådraget u til nivået h) har negativ forsterkning.
- Bekreftet så med en simulering at prosessforsterkningen er negativ (tips: regulator i manuell modus).
- Normalt har regulatorforsterkningen Kp i PI(D)-regulatorer positiv verdi, hvilket kalles revers-virkning (siden en økning av prosessmåleverdien reduserer pådragsverdien). Kjør en simulering. Hva skjer med nivåreguleringssystemets stabilitet dersom Kp er positiv? Du kan gjerne bruke Kp = 2,5 og Ti = 4.
- Sørg nå for at regulatoren har negativ forsterkning, som kalles direkte-virkning. Kjør en simulering. Hvordan er nå reguleringssystemets stabilitet?
Oppdatert 10.11.04. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no.