MÅLESTØY I REGULERINGSSLØYFEN
Beskrivelse av systemet som simuleresI denne simulatoren reguleres en prosess i form av en transferfunksjon (som er en seriekopling av 2 stk. 1. ordens systemer og en tidsforsinkelse). Du kan legge inn konstant og random (tilfeldig) målestøy. Målesignalet kan filtreres med et 1. ordens lavpassfilter eller et dødbåndelement. MotivasjonMålene med denne simulatoren er å oppleve de uheldige virkningene som målestøy kan ha på et reguleringssystem og hvordan disse virkningene kan reduseres. MotivasjonMålestøy er et problem i de fleste praktiske reguleringssløyfer. Støyen representerer falsk prosessinformasjon som, via regulatoren, kan gi uheldig påvirkning av pådragsorganet og derigjennom prosessen. Noen eksempler på målestøy:
Dersom støykilden ikke kan fjernes, kan støyen dempes med et signalfilter. OppgaverDersom prosessparameterverdiene som er lagt inn som forhåndsverdier i simulatoren, benyttes, kan PID-parameterverdier være Kp=2,8, Ti=1,2 og Td=0,3, som er funnet med Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe-metode (du kan gjerne verifisere verdiene ved selv å foreta en regulatorinnstilling). Regulatoren skal stå i auto-modus med mindre annet er angitt i oppgavene nedenfor. Start simulatoren. Legg inn random målestøy.
Oppdatert 11.9.04. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no. |