TRANSFERFUNKSJON

• Bilde av simulatorens frontpanel
• Hva trengs for å kunne kjøre simulatoren? Les for å få siste informasjon!
• Tips for bruk av simulatoren
• Simulatoren: transferfunksjon.exe (klikk for å laste ned). Simulatoren kjører umiddelbart etter nedlasting ved å trykke Åpne i nedlastingsvinduet. Alternativt kan du først lagre en kopi av exe-filen på en selvvalgt katalog på PC'en og deretter kjøre exe-filen, hvilket starter simulatoren.

Beskrivelse av systemet som simuleres

Systemet som simuleres, er følgende generelle 2. ordens transferfunksjonsmodell:

y(s)/u(s) = H(s) = (b₁s + b₀)/(s² +  a₁s + a₀)

H(s) har (kan ha) både poler og nullpunkter. Brukeren kan selv angi koeffisientene i transferfunksjonens teller- og nevnerpolynom.

Responsen beregnes vha. Runge-Kuttas 2. ordens metode med tidsskritt 0,01 sek.

Målet med denne laben

Målet er å utvikle en forståelse av sammenhengen mellom poler og nullpunkter og responsen for transferfunksjoner.

Motivasjon

Transferfunksjonsmodeller benyttes mye i signalbehandling (for representasjon av signalfiltere) og reguleringsteknikken (for representasjon av prosessmodell, regulatorfunksjon og målefunksjon).

Oppgaver

1. Får du bekreftet (i en simulering) at systemet er ustabilt dersom systemet har minst én pol i høyre halvplan? (Du kan sette b₁ = 0; b₀ = 1; a₁ = -0,2; a₀ = 1;)
2. Får du bekreftet at systemet er på stabilitetsgrensen dersom systemet har poler på imaginæraksen (og ingen poler i høyre halvplan)? (Du kan sette b₁ = 0; b₀ = 1; a₁ = 0; a₀ = 1;)
3. Finn ved regning systemets statiske transferfunksjon, H_s. Anta at u er et sprang med høyde U. Beregn den tilhørende stasjonære responsen, y_s. Bekreftes resultatet i simulering? (Du kan sette b₁ = 0; b₀ = 1; a₁ = 1; a₀ = 1;)
4. Får du bekreftet at nullpunkt i høyre halvplan kan medføre inversrespons i sprangresponsen? (Du kan sette b₁ = -2; b₀ = 1; a₁ = 1; a₀ = 1;)

[KYBSIM] [TechTeach]

Oppdatert 3.10.04. Utviklet av Finn Haugen. E-postadresse: finn@techteach.no.