Octave/Matlab-oppgave:

Polbasert stabilitetsanalyse

Bygger på dette Octave-kurset.


Se eksempel 51 side 170 osv. i læreboka Dynamiske systemer. Anta at Kp = 1,5. Bruk funksjonen pzmap til å beregne systemets poler og derfra bestemme reguleringssystemets stabilitetsegenskap. Verifiser resultatet (stabilitetsegenskapen) gjennom simulering vha. step-funksjonen.


Løsning


Oppdatert 25.9.04 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: Finn.Haugen@hit.no.