- Side 8: I teksten i deloppgavene d og e: "(i deloppgave
3)" skal være "(i deloppgave c)".
- Side 81: Likn. (11.86) skal være FA/FB = k. I oppgaven
skal det stå "Det forutsettes at væsketrøm B benyttes til å
styre nivået.".
- Side 82: I oppgave 11.7 er figuren uteglemt.
Her er den.
- Side 88: Løsningen til oppgave 2.3a: I boka er beregningen
av ys = 30 vist, men oppgaven spør etter det statiske
reguleringsavviket es = yrs-ys. Siden referansen er yrs = 70,
blir es = 70-30 = 40, som er i overensstemmelse med figur 2.3
i læreboka.
- Side 97: Figur 56 er feil.
Her er korrekt figur.
- Side 97: Formlene (11.128) og (11.129): Faktoren E er
uteglemt i uttrykkene lengst til høyre.
- Side 102: Formel (11.150) skal være T = 1/wb = 1/(2*pi*fb)
= 1/(2*pi*10) = 0,016s. Figur 60 er dermed også feil mht.
tidskonstantens størrelse.
- Side 134: Likn. (11.372) være
{K/[(T1*s+1)(T2*s+1)]}exp^(-tau*s).
- Side 139: Likn. (11.403) og (11.404): Faktoren foran wut
skal være 1/Ks, ikke (rho*A)/Ks.
22.2.2007. Finn
Haugen (finn@techteach.no).
|