clear
tu=5;
u0=0;
u1=2;
%Definerer globale parametre som skal benyttes i S-funksjonen:
global xinit K1 K2 K3 Ts
xinit=5;
K1=-2;
K2=0.5;
K3=4;
Ts=0.2; %Tidsskrittet for kall av S-funksjonen

%Setter simuleringsparametre:
tidsskritt=0.2; %Tidsskritt for simulering av sysdiskret.mdl
options=simset('solver','ode5','fixedstep',tidsskritt); 
tstopp=10;

%Simulerer systemet med navn syskont:
sim('sysdiskret',tstopp,options)