clear
tu=5;
u0=0;
u1=2;
%Definerer globale parametre som skal benyttes i S-funksjonen:
global xinit K1 K2 K3
xinit=5;
K1=-2;
K2=0.5;
K3=4;

%Setter simuleringsparametre:
tidsskritt=0.02;
options=simset('solver','ode5','fixedstep',tidsskritt); 
tstopp=10;

%Simulerer systemet med navn syskont:
sim('syskont',tstopp,options)