%Definerer modellparametre:
tu=5; %Sprangtidspunkt for u
u0=0; %Verdi av u0 før spranget
u1=2; %Verdi av u0 etter spranget
T=0.5; %Tidskonstant
K=2; %Forsterkning
tau=0.5; %Tidsforsinkelse
x0=4; %Initialverdi av x

%Starter simuleringen av systemet sys1.mdl:
sim('sys1')