import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x1_array = np.array([0, 1, 2])
y1_array = x1_array * 10

x2_array = np.array([0, 1, 2])
y2_array = x1_array * (-10)

plt.figure(1)

plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(x1_array, y1_array)
plt.xlabel('x1')
plt.ylabel('y1')
plt.grid()

plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(x2_array, y2_array)
plt.xlabel('x2')
plt.ylabel('y2')
plt.grid()

plt.show()