IA3112 Automatiseringsteknikk

EK3114 Automatisering og vannkraftregulering

Øving til leksjon 15

Oppgaver i læreboken (løsningsforslag finnes etter oppgavene): 10.1, 10.2, 10.3, 10.5, 10.6 (Feil i formel (10.129) i løsningen: Skal være 72 i stedet for 1008.), 10.8, 10.9, 10.10, 10.11, 10.12.

Simuleringsoppgave med temp_control_pid_onoff.exe:

1. Still inn en PI-regulator med Ziegler-Nichols' metode (originalmetoden). Blir reguleringssystemets stabilitet god?
2. Still inn en PI-regulator med Relaxed Ziegler-Nichols' metode. Blir reguleringssystemets stabilitet ok?
3. Still inn en PI-regulator med Skogestads metode (basert på "integrator med tidsforsinkelse"-dynamikk). Blir reguleringssystemets stabilitet ok?
4. Hvilken av de tre metodene synes du fungerer best? Hvorfor?

Oppdatert 4.10 2017 av Finn Aakre Haugen (Finn.Haugen@usn.no)