Høgskolen i Agder: MAS107 Reguleringsteknikk

Leksjon 6: Øving om reguleringssystemers egenskaper og om transferfunksjonsbasert PID-innstilling

KYBSIM

  1. Arbeid med følgende KYBSIM-simulator:
    Transfer function based PID tuning
    men utelat deloppgave 2.iii, dvs. ikke utfør stabilitetsanalyse.

  2. Arbeid med følgende KYBSIM-simulator:
    Frequency response analysis of control system
    men utelat deloppgave 6 (om stabilitetsanalyse).

LabVIEW (Control Design Toolkit)

Gitt en prosess i form av en 1. ordens transferfunksjon med forsterkning 1 og tidskonstant 0,5s.

  1. Lag en VI (fra scratch, men gjerne inspirert av eksempel 9.1 i http://techteach.no/publications/labview_control_design/index.htm) som plotter følgeforholdets frekvensrespons (Bode-diagram) og følgeforholdets sprangrespons.
  2. Still inn en PI-regulator for prosessen ihht. Skogestads metode (med spesifikasjonen TC = T).
  3. Hva blir -3dB-båndbredden (avlest fra følgeforholdets frekvensrespons)?
  4. Hva blir reguleringssystems responstid (avlest fra den simulerte sprangresponsen)?
  5. Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet dersom Kp økes? (Se på både simulering og stabilitetsmarginer.)

[Emnets hjemmeside] [Framdriftplanen]

Oppdatert 4.4.06 av Finn Haugen, lærer. E-postadresse: finn@techteach.no.