Fag SESM3400 Styring av mekatroniske systemer
9 studiepoeng. Høstsemesteret 2005
Denne websiden er tilgjengelig via BlackBoard.
Meldinger
(Utdaterte meldinger fjernes)
18.8.05: Informasjon om installering av LabVIEW m/diverse toolkits på sin egen "studie-PC" (bærbar PC/hjemme-PC) står på fagets hjemmeside i BB.
25.7.05: Undervisningsstart: Tirsdag 16. august kl. 0915 - 1500 på datasal C212/213. Merk oppdatert beskrivelse av litteratur under Litteratur lenger ned på denne websiden.
Fagbeskrivelse
Framdriftsplan
Framdriftsplanen inneholder detaljert informasjon om de enkelte leksjonene, inkl. tid og sted for undervisningsaktivitetene, litteraturhenvisninger, øvingsoppgaver, etc.
Undervisningsopplegg
Undervisningen foregår hovedsakelig tirsdager kl 0915 - 1500 på rom C212/213.
Undervisningen baseres på
- forelesninger,
- regneøvinger,
- PC-øvinger (LabVIEW, Matlab og Simulink),
- laboppgaver
- ekskursjon
Noen av øvingene er obligatoriske, hvilket innebærer at øvingene skal være utført på en tilfredsstillende måte for å få adgang til eksamen. Dette kontrolleres ved demonstrasjon overfor faglærer.
E-post vil bli benyttet for utsendelse av løpende informasjon vedr. f.eks. øvinger, eventuelle endrede tidspunkter osv.
Litteratur
- F. Haugen: Lær LabVIEW trinn for trinn (Tapir Akademisk Forlag, 2003). (Den planlagte boken Learn LabVIEW Step by Step, jf. fagbeskrivelsen, blir ikke klar til dette semesteret, men Lær LabVIEW trinn for trinn dekker det meste av hva som trengs i dette faget.)
- Diverse dokumenter som gjøres tilgjengelige for studentene via framdriftsplanen i løpet av semesteret. (Det blir ikke ett kompendium slik det står i fagbeskrivelsen.)
Pensum
Pensum til delprøvene (2 stk) er/blir angitt i framdriftsplanen.
Webressurser
- http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/resources.html
- KYBSIM (simulatorer for teknisk kybernetikk)
Faglærer
Siv.ing. Finn Haugen, TechTeach. E-postadresse: finn@techteach.no. Telefon: 9701 9215.
Oppdatert 3.8.05 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).