Undervisningen foregår tirsdager kl 1215 - 1600 på rom
C212/213. Emnet er på 5 studiepoeng, som tilsvarer ca 4 timer
undervisning (i klasserom o.l.) pr. uke * 11 uker = 44 timer.
|
Dato |
Leksj.
nr. |
Aktivitet |
| 21.8 |
1 |
Forelesning: Innledning. Oversikt over emnet. [Webside] Kurs:
LabVIEW-programmering [Litteratur:
Introduction to
LabVIEW 8.2] [Webside] |
| 28.8 |
2 |
Kl. 1215-1400: Kurs forts.: LabVIEW-programmering
[Litteratur:
Introduction to LabVIEW 8.2] [Webside]
Kl. 1415-1500: Kurs: LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to
LabVIEW Simulation Module 2.0] [Webside]
Kl. 1500-1600:
Øving i
LabVIEW (obligatorisk) |
| 4.9 |
|
Ingen undervisning |
| 11.9 |
3 |
Forelesning: Matematisk modellering og simulering av
elektromekaniske systemer
[Litteratur: Kompendiet: Kap. 1]
Øving til leksjon 3 Godkjenning av
obligatorisk LabVIEW-øving
(jf. oppgaveteksten).
Godkjenningsliste |
| 18.9 |
4 |
Forelesning: Reguleringsfunksjoner og regulatorinntilling
ved regulering av hastighet og posisjon
[Litteratur: Kompendiet: Kap. 3]
Forelesning: Tidsdiskret PID-regulering [Litteratur:
Kompendiet: Kap. 4]
Introduksjon til LabVIEW Control Design Toolkit [Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit] [Webside]
Øving til leksjon 4
|
| 25.9 |
|
Ingen undervisning |
| 2.10 |
5 |
Forelesning: Signalfiltrering med analoge og digitale
(tidsdiskrete) filtere [Litteratur: Kompendiet: Kap. 5 (unntatt
følgende: 5.3, 5.4.2, samt utledningen av likningene (5.37)-(5.40)]
Forelesning: Oppbygning og virkemåte for PLS'er
(programmerbar logisk styring) og PAC'er (Programmable Automation
Controllers) [Litteratur: Kompendiet: Kap. 6] [Webside]
Underveisevaluering (side 6-8 fylles ut og leveres til
læreren før kl 16)
Øving til leksjon5
|
| 9.10 |
|
Ingen undervisning |
| 16.10 |
|
Ingen undervisning |
| 23.10 |
6 |
Deleksamen 1 (skriftlig), uten hjelpemidler. 30% vekt. 1,5
timer kl. 1230-1400. Oppmøte på rom C212/213.
Pensum:
- Matematisk modellering og simulering av
elektromekaniske systemer: Kompendiet: Kap. 1
- Reguleringsfunksjoner og regulatorinntilling ved regulering av
hastighet og posisjon: Kompendiet: Kap. 3
- Tidsdiskret PID-regulering: Kompendiet: Kap. 4
- Oppbygning og virkemåte for PLS og PAC: Kompendiet: Kap. 6
- Signalfiltrering: Kompendiet: Kap. 5 (unntatt følgende: 5.3,
5.4.2, samt utledningen av likningene (5.37)-(5.40)
- Øvinger og løsninger til leksjonene 3, 4 og 5
Det blir ikke spørsmål om LabVIEW.
Oppgavesettet.
Løsningsforslag
Forelesning: Logiske
(boolske) signaler og funksjoner for bruk i PLS og LabVIEW
[Litteratur: Kompendiet: Kap. 7.1 - 7.5]
Forelesning: Sekvensiell styring [Litteratur: Kompendiet:
Kap. 8.3] [Webside]
Øving til leksjon 6
|
| 30.10 |
7 |
Obs: Start kl 1215 på C212/213:
Orientering om
prosjektoppgavene
Forelesning/demonstrasjon/kurs: Bruk av NI USB-6008 for analog I/O
[Webside]
Kurs: Introduksjon til programmering og bruk av PLS'en
Mitsubishi FX2N med programmeringsverktøyet GX IEC Developer
[Webside]
|
| 6.11 |
8 |
Prosjektoppgaver |
| 13.11 |
9 |
Prosjektoppgaver
forts. |
| 20.11 |
10 |
Prosjektoppgaver
forts. |
| 27.11 |
11 |
Kl. 14-16: Ekskursjon til Kongsberg Automotive. Oppmøte hos
KA i Dyrmyrsgate kl 14. Obligatorisk
deltakelse. Dessverre, KA har avlyst ekskursjonen pga.
dobbelbooking av fasiliteter ved KA.
Nytt program:
- Mulighet for fortsatt prosjektarbeid (lab). Fristen for
innsending av rapporter er utsatt fra 27.11 til 30.11.
- Arbeid med øvinger gitt tidligere i semesteret
- Arbeid med tidligere års eksamensoppgaver:
|
| 30.11 |
|
Innsending av prosjektrapporter.
Frist kl 16. |
| 4.12 |
|
Ingen undervisning (men til disposisjon ved evt. forskyvninger) |
| 10.12 |
|
Deleksamen 2 (skriftlig), uten hjelpemidler. 40% vekt. 2
timer.
Pensum:
- Logiske (boolske) signaler og funksjoner for bruk i PLS og
LabVIEW: Kompendiet: Kap. 7.1 - 7.5
- Sekvensiell styring: Kompendiet: Kap. 8.3
- Sentrale problemstillinger i
prosjektoppgavene. Det
kan bli spørsmål om LabVIEW og PLS-programmering i GX IEC
Developer, men ingen urimelige oppgaver om detaljer.
Deleksamen
holdt 10.12.07.
Løsning.
Sensur |