Høgskolen i Buskerud: Fag SESM3401 Styring av mekatroniske systemer

Prosjektoppgave:

PLS-programmering

Hva prosjektoppgaven handler om

I denne oppgaven skal dere programmere PLS'en Mitsubishi FX2N for styring av dioder som funksjon av bryterposisjoner. Styreprogrammet skal inneholde enkle logiske funksjoner, samt en SR-vippe (eng.: latch) som hukommelseselement.

Utstyr

  • PLS'en FX2N
  • Brytere og dioder
  • GX IEC Developer (programmeringsverktøy for PLS'en). Obs: USB-enhetene krever administratorrettigheter på PC'en. Adm.rettigheter er satt opp på PC nr. 10087, 10090, 10092, 10095, 10097, 10099, 10100, 10102, 10105, 10106.

Oppgaver

Bli kjent med PLS'en FX2N

Åpne Systemmanual for FX-serien (svensk). Vår PLS er FX2N.

Les/kikk på følgende deler av systemanualen:

  • Oversikt over FX-serien: Side 12 i PDF-dokumentet
  • Oversikt over FX2N:
    • Utrustning av FX2N: Side 16
    • Forskjellige FX2N grunnenheter: Side 17
    • Ekspansjonsenheter: Side 19 og 20
    • Spesialmoduler:
      • Oversikt: Side 25
      • Eksempel: Analog I/O-modul FX0N-3A: Side 30
    • Funksjonskort (påmontert grunnenheten): Side 39
  • Typebetegnelser: Side 59. Vår PLS har betegnelse FX2N-16MT. Hva betyr denne betegnelsen?
  • Terminalutlegning: Side 69
  • Innganger:
    • Spesifikasjoner: Side 108
    • Koplinger: Side 113 (vi skal bruke positiv logikk). Dette er spesielt viktig å merke seg.
  • Utganger:
    • Spesifikasjoner: Side 120
    • Koplinger: Side 121. Dette er spesielt viktig å merke seg.
  • Bare en rask kikk: Spesialminneceller og -dataregistere: Side 129 osv.
  • Bare en rask kikk: Minneceller og dataregistere for fri bruk: Kap. 4 fom. side 73 i Programmeringsmanual for FX-serien.
  • Bare en rask kikk: CPU-spesifikasjoner: Side 157
  • Bare en rask kikk: Start/stopp-metoder: Side 42 og 43 i Hardware-manual for grunnenhet FX2N

Programmeringsoppgave

  1. Tilkopling: Kople en bryter (bryter 0) til inngang X0 og en annen bryter (bryter 1) til inngang X1. Kople en diode til utgang Y0.
  2. AND-funksjon: Lag (og bruk) et ladderprogram som tenner dioden dersom begge bryterne er slått på.
  3. Selvholdende element (Set/Reset): Vi definerer bryter 0, som skal koples til inngang X0, som Set-bryter og bryter 1, som skal koples til inngang X1, som Reset-bryter. Lag (og bruk) et ladderprogram som tenner dioden dersom Set-bryteren blir slått på (det forutsettes at Reset-bryteren er av) og som blir værende tent selv om Set-bryteren blir slått av. Dioden skal slukkes dersom Reset-bryteren slås på. (Tips: Kap. 7.5.3 i kompendiet.)
  4. Selvholdende element med SR-funksjon: Som oppgave 3 ovenfor, men bruk SR-funksjonen i GX IEC Developer.

Undervisningsplanen

Oppdatert 6.11.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).