Høgskolen i Buskerud
Hjemmesiden for
|
| Dato |
Leksj. nr. |
Aktivitet |
|---|---|---|
| 26.8 | 1 | Forelesning: Innledning. Oversikt over emnet. |
| 2.9 | 2 | Kl. 1315 - ca 1500: Kurs forts.: LabVIEW-programmering |
| 9.9 | 3 |
Forelesning: Matematisk modellering av bevegelsessystemer [Litteratur: Dynamiske systemer: Kap. 2.2.4] Kl. 1500-1600: Øving i LabVIEW (obligatorisk): Utvikling av simulator for PID-reguleringssystem |
| 16.9 | 4 |
Forelesning: Reguleringsfunksjoner og regulatorinnstilling ved regulering av hastighet og posisjon [Litteratur: Kompendiet: Kap. 3] Forelesning: Tidsdiskret PID-regulering [Litteratur: tidsdiskret_pid_reg.pdf (kap. 3.4 i kompendiet for emnet SEKY3322 Kybernetikk 3)] Forelesning: Bruk av Feedback Node og Formula Node i LabVIEW (nyttig ved implementering av regulatorer og signalfiltere i form av differenslikninger i C-kode) |
| 23.9 | 5 |
Forelesning: Signalfiltrering med analoge og digitale (tidsdiskrete) filtere [Litteratur: Kompendiet: Kap. 1 unntatt 1.5.3] Forelesning: Oppbygning og virkemåte for PLS'er (programmerbar logisk styring) og PAC'er (Programmable Automation Controllers) [Litteratur: Kompendiet: Kap. 4] Godkjenning av obligatorisk LabVIEW-øving |
| 30.9 | 6 |
Forelesning: Logiske (boolske) signaler og funksjoner for bruk i PLS og LabVIEW [Litteratur: Kompendiet: Kap. 5] Forelesning: Sekvensiell styring [Litteratur: Kompendiet: Kap. 6] |
| 7.10 | 7 |
Forelesning/demonstrasjon/kurs: Analog I/O med NI USB-6008 og PC med LabVIEW Forelesning: Realisering av tilstandsmaskin i LabVIEW med Case-struktur og Shift-register Forelesning: Testing av styringsutstyr med Hardware-in-the-loop- (HIL-) simulering [Litteratur: Kompendiet: Kap. 2] Orientering om prosjektoppgavene. Fordeling av studenter på grupper. Midtsemesters evaluering av undervisningen |
| 14.10 | Ingen undervisning | |
| 21.10 | 8 | Prosjektoppgaver |
| 28.10 | 9 | Prosjektoppgaver forts. |
| 4.11 | 10 | Prosjektoppgaver forts. |
| 11.11 | 11 | Prosjektoppgaver forts. |
| 18.11 | Ingen undervisning (men til disposisjon ved evt. forskyvninger) | |
| 25.11 | Ingen undervisning (men til disposisjon ved evt. forskyvninger) | |
| Fredag 28.11 |
Innen kl. 16: Innsending av rapportene og tilhørende programfiler (men det er ikke nødvendig å sende noe PLS-program) i form av én zip-fil til finn.haugen@hibu.no. | |
| Man 8.12 |
Eksamen (skriftlig), uten hjelpemidler. 3 timer. 70 % vekt Pensum:
|
Oppdatert 3.12.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.