Norges landbrukshøgskole
Institutt for tekniske fag

Datadrevet modellering og multivariabel regulering
(frie fagvekter)

Datamaskinøving 3

Øvingens hensikt:

Gi øving i å bruke Matlab, Simulink og Control System Toolbox for å utføre analyse og design av tidsdiskrete dynamiske systemer.

Praktiske opplysninger:

Alle uttrykkene, inkl. kommandoene for simuleringen, skal legges inn i ett skript, jf. kap. 5 i Learn Simulink.

Oppgavetekst:

1. Diskret reguleringssystem: Gitt en tidskontinuerlig prosess med transferfunksjonen hp(s)=1/[((s+1)^2)s] ("2. ordens kritisk dempet system i serie med en integrator") fra pådraget u til prosessutgangen y. Prosessen skal reguleres med en tidsdiskret P-regulator med transferfunsjon hr(z)=Kp med samplingsintervall Ts=0.1 sek. Det er et nullte ordens holdeelement på prosessinngangen. y måles med et måleelement med transferfunksjon hm(s)=Km=1 fra y til målingen ym.
   
   
   1. Finn en brukbar verdi for Kp vha. simulering i Simulink.
      Tips: Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe-metode. Simulink: Bruk LTI-blokker for å representere delsystemer. LTI-blokken fins under Blocksets & Toolboxes.
      
      
   2. For Kp funnet i deloppgave 1: Plott følgeforholdets Bodeplott. Hva blir reguleringssystemets båndbredde?
      Tips: I CST: "series". "feedback". "bode".

[Til framdriftsplanen]

22.3.99, Finn Haugen (Finn.Haugen@hit.no).