Octave/Matlab-oppgave:

Simulering av tilstandsrommodell

Bygger på dette Octave-kurset.

Eksempel 13 side 57 i boken Dynamiske systemer beskriver en tilstandsrommodell for et masse-fjær-demper-system, som opprinnelig er beskrevet i eksempel 4 side 28 i boken. Anta at systemet har parameterverdier m = 20kg, D = 4N/(m/s) og K = 2N/m.

Definer tilstandsrommodellen vha. ss2sys i Octave eller ss i Matlab.

I Octave: Vis modellen i kommandovinduet med sysout-funksjonen. I Matlab: Vis modellen ved å skrive selve modellnavnet.

Simuler sprangresponsen i posisjonen y. Det skal være et enhetssprang i kraften F = u. Bruk simuleringsfunksjonen step.

Løsning

Oppdatert 25.9.04 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: Finn.Haugen@hit.no.