Octave/Matlab-oppgave:
Simulering av 1. ordens systemer
Bygger på dette Octave-kurset.
Gitt følgende transferfunksjonsmodell av et 1. ordens system:
H(s) = y(s)/u(s) = K/(Ts+1)
der K = 1, mens T skal ha forskjellige verdier.
Simuler sprangresponsen i utgangen y for T = 0,5 og T = 2. Slutt-tiden skal være 10 sek. Det skal være et enhetssprang på inngangen u. Bruk simuleringsfunksjonen step. Plott de to y-responsene med plot.
Tips 1: Bruk step med venstre-argumenter (utgangsargumenter) slik du får generert en vektor for tiden og en vektor for responsen y.
Tips 2 for Octave: Blant høyreargumentene (inngangsargumentene) i step skal sluttiden inngå. Da er det nødvendig også å angi hvilken av de generelt m stk. inngangene som eksiterer systemet i denne simuleringen. Angi inp=1 på den aktuelle plassen i høyreargumentlista.
Oppdatert 25.9.04 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: Finn.Haugen@hit.no.