Framdriftsplan
Høstsemesteret 2005
Undervisningen foregår hovedsakelig tirsdager kl 0915 - 1500 på rom
C212/213. Det er ca. 1 times lunsjpause.
Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.
Leksj.
nr. |
Tid |
Aktivitet |
| 1 |
16.8 |
Forelesning:
Innledning til faget Kurs: LabVIEW-programmering [Litteratur: Lær LabVIEW trinn
for trinn] [Webside] Øving:
Se øving 1 og 2 på LabVIEW-kursets
hjemmeside. |
| 2 |
23.8 |
Kurs forts.: LabVIEW-programmering Forelesning: Matematisk modellering og simulering av elektromekaniske systemer
[Litteratur: Modellering av bevegelsessystemer. (Kap. 2.2.3 i
Dynamiske systemer.)]
[Litteratur: Modellering av likestrømsmotor. (Kap. 2.2.6 i
Dynamiske systemer.)] [Webside]
Kurs: LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Simulation Module] [Webside]
Øving (med løsninger) |
| 3 |
30.8 |
Forelesning: Systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer,
inkl. differenslikninger, z-transferfunksjoner, frekvensrespons og
analyse av tidsdiskrete reguleringssystemer.
[Litteratur:
Discrete-time signals and systems:
Kap. 1, 2, 4.1, 4.3, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.7, 7, 8.1. 8.2
(men manuelle beregninger gjennomgås ikke), 8.3 (men kun Eulers
bakovermetode), 11.1, 11.2, 11.4.1, 11.4.2, 11.4.7 (det forutsettes
kunnskap om forsterkningsmargin og fasemargin)] Øving:
Regneoppgaver med
løsninger |
| |
6.9 |
Ingen undervisning |
| 4 |
13.9 |
Uformell (ikke-tellende) delprøve
(kl 0915-1115), skriftlig, uten hjelpemidler, rom C212/213. Delprøven dekker leksjonene 1 - 3, både forelesningene og øvingene.
Pensum for delprøven: LabVIEW-kunnskaper som angitt på LabVIEW-kursets
hjemmeside. Kunnskaper om LabVIEW Simulation Module som angitt i
kap. 3 i
Introduction to LabVIEW Simulation Module. I
Dynamiske systemer: Kap. 2.2.3, 2.2.6. I
Discrete-time signals and systems:
1, 2, 4.1, 4.3, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.7, 7 (men manuell
beregning av frekvensresponsen inngår ikke), 8.1. 8.2 (men manuelle
beregninger gjennomgås ikke), 8.3 (men kun Eulers metoder), 11.1,
11.2, 11.4.1, 11.4.2, 11.4.7.
Lunsj: 1115-1200
Introduksjon til LabVIEW Control Design Toolkit [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit] [Webside]
Forelesning: Transferfunksjonsbasert regulatorinnstilling vha. Skogestads metode
[Litteratur: Kap. 8.4 med vekt på side 225 og 226 i
Praktisk
reguleringsteknikk] [Webside]
Forelesning: PID-regulering av
hastighet og posisjon [Webside]
Øving
|
| 5 |
27.9 |
Forelesning: PLS-systemer (programmerbar logisk
styring) [Litteratur: plc_pac.pdf] [Webside] Forelesning: Logiske (boolske) signaler og funksjoner
for bruk i PLS og LabVIEW [Litteratur:
Logical control] [Webside]
Forelesning: Tilstandsdiagrammer (state diagrams) og sekvensielle flytskjemaer (sequential flow charts)
for bruk i PLS og LabVIEW [Litteratur:
Introduction to State Diagrams] [Webside]
Øving (m/løsning)
|
| 6 |
4.10 |
Kurs: Programmering av PLS'en Mitsubishi FX2N
med programmeringsverktøyet GX IEC Developer [Webside] |
| 7 |
11.10 |
Kurs: Måling og styring av fysiske prosesser vha. LabVIEW og
FieldPoint PAC (Programmable Automation Controller) [Litteratur:
A
quick guide to National Instruments FieldPoint I/O system]
[Webside] |
| 8 |
18.10 |
Forelesning:
Styring med pulsbredde-modulering. [Litteratur: Beskrivelsen på
hjemmesiden for KYBSIM-simulatoren
Regulering med pulsbreddemodulert pådrag] [Webside]
Forelesning/demo/lab: Systemidentifikasjon (matematisk modellering av tidsdiskret
transferfunksjon fra loggedata fra prosess). Teori og bruk av LabVIEW
[Litteratur: (1)
sysid.pdf, som er kap. 7.4 i boken
Dynamic Systems - modeling, analysis, and simulation. (2): Kap. 1 og
2 i presentasjonen
Introduction to LabVIEW Control Design, System Identification and
Simulation Tools på NI Days'05] [Webside]
Orientering: Programmering av SFC (Sequential Flow Chart) i GX
IEC Developer [Webside]
Orientering: Bruk av FieldPoint Real-Time (for kjøring av
LabVIEW-program nedlastet på FieldPoint FP2000-modul)
[Webside] Presentasjon av
semesteroppgavene. Gruppeinndeling
|
| 9 |
25.10 |
Ingen undervisning (faglærer er fraværende), men gruppene bør bruke
tiden til forberedelser til semesteroppgavene (stoff til
forberedelse angis i oppgavene). |
| 10 |
1.11 |
Semesteroppgaver |
| 11 |
8.11 |
Semesteroppgaver forts. |
| 12 |
15.11 |
Semesteroppgaver forts. |
| 13 |
22.11 |
Kl. 08-11: Semesteroppgaver forts.
Kl. 12-14:
Ekskursjon til Kongsberg Automotive. Oppmøte i ekspedisjonen ved
KA kl. 12 (avslutning ca. kl. 14). |
| 14 |
29.11 |
Kl. 08-11: Semesteroppgaver forts.
Presentasjon av semesteroppgave-rapportene v/studentene fra
kl. 1230 på rom C212/213. (30% vekt)
Oppsummering/avslutning |
| |
13.12 |
Eksamen (sluttprøve) (skriftlig), uten hjelpemidler. 4 timer.
70%
vekt. Pensum:
- LabVIEW:
LabVIEW-kursets hjemmeside, inkl. øvinger m/løsninger. En skal kunne forklare oppbygning og
virkemåte for en oppgitt VI (dens blokkdiagram).
- LabVIEW Simulation Module:
Introduction to LabVIEW Simulation Module: Kap. 3 og 4.3
- LabVIEW Control Design Toolkit:
Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit: Kap. 3.1, 3.2,
4, 6, 7, 8
- Matematisk modellering og simulering av bevegelsessystemer
og elektromekaniske systemer: Kap. 2.2.3 og kap. 2.2.6 i
Dynamiske systemer
- Systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer:
Discrete-time signals and systems:
Kap. 1, 2, 4.1, 4.3, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.7, 7, 8.1.
8.2 (men manuelle beregninger gjennomgås ikke), 8.3 (men kun
Eulers bakovermetode), 11.1, 11.2, 11.4.1, 11.4.2, 11.4.7 (det
forutsettes kunnskap om forsterkningsmargin og fasemargin).
Regneoppgaver med
løsninger.
- Transferfunksjonsbasert regulatorinnstilling vha. Skogestads metode:
Praktisk
reguleringsteknikk: Kap. 8.4 med vekt på side 225 og 226
- PID-regulering av
hastighet og posisjon: Webside
- PLS- og PAC-systemer: plc_pac.pdf
- Logiske (boolske) signaler og funksjoner
for bruk i PLS og LabVIEW:
Logical control.
Øving (m/løsning).
- Styring med pulsbredde-modulering: Beskrivelsen på
hjemmesiden for KYBSIM-simulatoren
Regulering med pulsbreddemodulert pådrag
- Systemidentifikasjon:
sysid.pdf
- Tilstandsdiagrammer (state diagrams) og sekvensielle
flytskjemaer (sequential flow charts):
Introduction to State Diagrams
Det blir ikke gitt oppgaver om detaljer vedr. FieldPoint, FX2N og GX IEC Developer.
Til informasjon:
Sluttprøven holdt i desember-04. |
[Fagets hjemmeside]
Oppdatert 23.11.05 av Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no).
|