Obligatorisk LabVIEW-øving
Praktiske opplysninger
Øvingen godkjennes ved at LabVIEW-programmet demonstreres for læreren
senest i løpet av
tirsdag 23.9.08.
Godkjenningsliste
Oppgaver
- Implementer (fra scratch) en simulator for et
reguleringssystem for en prosess i form av en 1. ordens
transferfunksjon med tidskonstant 5 sek og forsterkning 1 i
serie med en tidsforsinkelse på 1 sek. Bruk PID-regulatoren
PID Advanced i LabVIEW (bruk standardverdier på
beta-inngangen og på linearity-inngangen, dvs. at du ikke
trenger kople verdier til disse inngangene). Simulatoren skal
ikke inneholde noe målefilter. Referansen og prosessutgangen
skal plottes i
samme diagram (chart). Simulatoren skal kjøre med tidsskritt 0,05 sek.
Simulatoren skal kjøre 5 ganger raskere enn virkelig tid.
- Still inn en PI-regulator for prosessen (velg selv en
passende innstillingsmetode). Blir reguleringssystemets
stabilitet tilfredsstillende?
- Hva blir det statiske reguleringsavviket ved sprang i
referansen? (Simuler!)
- Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet ved følgende
parameterendringer (simuler!):
- Økning av prosessens tidsforsinkelse
- Økning av prosessens forsterkning
- Økning av regulatorforsterkningen
- Reduksjon av regulatorens integraltid
Emnets hjemmeside
Oppdatert 8.9.07 av Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no).
|