2-dagers kurs:

Praktisk PID-regulering

Hvor og når

Sted: Universitet i Stavanger, rom E-458 (Kjølv Egelands bygg, nær inngang vest).

Tid (for hvert 2-dagers kurs):

  • Torsdag 20. - fredag 21. mai 2010. Kl. 10-17 første dag og kl. 08-15 andre dag.

Hver deltaker må ta med bærbar PC. Denne PC'en skal benyttes som kurs-PC. Kursprogramvaren skal installeres via PC'ens CD-stasjon ved kursstart.

Kurset kan også arrangeres som internkurs. Ta kontakt!

Kursavgift

Kr. 6500 inkl. kursmateriell (CD med simulatorer + bok)

Påmelding

Send e-post til finn@techteach.no (Finn Haugen).

Kurset kjøres med minst 3 deltakere.

Målgruppe

Teknisk personale som arbeider med reguleringsteknikk. Det er ikke krav om spesielle teoretiske forkunnskaper (kurset inneholder lite teori, men i stedet mye praktisk arbeid på simulatorer).

Kursets mål

Deltakerne skal få kunnskaper om prosessdynamikk og grunnleggende prosessregulering vha. PID-regulator, samt få ferdigheter i eksperimentell innstilling av PID-regulatorer.

Motivasjon

I en industribedrift kan det være hundrevis av reguleringssløyfer som sørger for stabil prosessdrift i eller omkring spesifiserte arbeidspunkter. Riktig bruk av basis reguleringsteknikk kan derfor være en svært viktig faktor i opprettholdelse eller forbedring av bedriftens driftsøkonomi og levedyktighet.

Innhold

  • Prosessdynamikk
    • Forsterkning
    • Integrator
    • Tidskonstant
    • Tidsforsinkelse
  • Introduksjon til PID-regulering
    • Hvorfor regulere
    • Reguleringssløyfens oppbygning og virkemåte
    • PID-regulering
      • Den matematiske regulatorfunksjonen
      • Betydningen av P-, I- og D-leddet i PID-regulatoren
      • Det nødvendige målefilteret
      • Valg mellom revers- og direktevirkning (regulatorforsterkningens fortegn)
    • Praktisk PID-regulator
      • Redusert referansevekting i P- og D-leddet
      • Integratorbegrensning (anti windup)
  • Reguleringssløyfens stabilitet
    • Hva er brukbar stabilitet
    • Konsekvenser for stabiliteten når parametre i sløyfen varierer
  • Regulatorinnstilling
    • Hva er målet for god regulatorinnstilling?
    • Forskjellige innstillingsmetoder (Simple Tuning Method, Ziegler-Nichols' metode)
    • Etterjustering av regulatorparametrene ved forsterknings- og dødtidsendringer
    • Autotuning
      • Åstrøm-Hägglunds relébaserte tuningsmetode (implementert i flere kommersielle regulatorer)
      • Prinsipper for kommersielt tuningsverktøy (eks. MultiTune og ExperTune)
    • Parameterstyrt PID-regulator (gain-scheduling)
  • PID-regulatoren i andre reguleringsstrukturer enn énsløyferegulering
    • Kaskaderegulering
    • Forholdsregulering
    • Foroverkopling
    • Midlende nivåregulering
    • Reguleringsstruktur for en prosesstreng (regulering av produksjonsrate og massebalanser)
  • Avslutning
    • Kurseksamen (en prøve gjennomført i grupper på 2 ved kursets slutt)
    • Kursvurdering (deltakernes vurdering av kurset)

Opplegg

  • Forelesning
  • Simulering - både sammen med instruktør og selvstendig

Kursmateriell

  • CD med undervisningshjemmeside og simulatorer
  • Kompendium: PID-regulering

(Inkludert i kursavgiften.)

Instruktør

Siv.ing. Finn Haugen

Oppdatert 11.2.10 av Finn Haugen. E-post: finn@techteach.no.