http://www.hit.no/grafikk/main/hitlogo_lys.gif

Fakultet for teknologiske fag

 

Hjemmeside for

EK3114 Automatisering og vannkraftegulering

Høstsemesteret 2015

Ca 70 % av emnet er felles med IA3112 Automatiseringsteknikk.

Hjemmesiden er tilgjengelig via Fronter.

  • Bok: Reguleringsteknikk, 2. utgave, av Finn Aakre Haugen (Fagbokforlaget, 2014).
  • Kap. 4 og 5 og 6.3 i dette utdraget av boka Basic Dynamics and Control
  • Kompendium: Kraftsystemet og reguleringsteknikk av G. J. Hegglid, Skagerak Energi (gjøres tilgjengelig for studentene i Fronter).
  • Bok: Electrical Power Systems Essentials av P. Shavemaker og L. van der Sluis. Kan kjøpes i bokhandelen.
  • Programvare:
    • Simulatorer fra SimView-biblioteket (fritt tilgjengelig) vil bli kjørt i de fleste forelesningene, og de inngår i mange øvinger. Du trenger LabVIEW Run-time Engine 2010 for å få kjørt disse simulatorene.
    • LabVIEW (LabVIEW-lærer Hans-Petter Halvorsen gir nødvendig info om installering).


Obs: Planen nedenfor er fremdeles "under construction".

Leksj nr.

Rom er angitt i TimeEdit
(F=Forelesning
Ø=Øving)

Aktiviteter

1
 		Tor 20.8

 Felles for IA3112 og EK3114

 F: 1215-1400.
Ø: 1415-1600.
 		Forelesning (FH):
  • Oversikt over emnets faglige innhold. Undervisningsopplegg. Læringsstrategi (for din egen læring). [Læringspyramiden].
  • Innledning til reguleringsteknikk [Powerpoint] [Litteratur: Kap. 1 i læreboka]
  • Regulering med tilbakekopling (avviksdrevet regulering) [Powerpoint] [Kap. 2] [Video: Feedback control]
  • Praktisk demonstrasjon: Temperaturregulering av varmluftprosess vha. PC med LabVIEW (denne varmluftprosessen inngår i diverse laboppgaver i emnet) [Varmluftprosessens hjemmeside]
  • Dokumentasjon av reguleringssystemer med Piping & Instrumentation Diagram (P&ID) (teknisk flytskjema) [Powerpoint] [Kap. 3]
  • Foreleses ikke, men vil inngå i pensum: Dokumentasjon av reguleringssystemer med System Control Diagram (SCD) [Litteratur: Kommer]


Øving til leksjon 1
2 Man 24.8

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.
Forelesning (FH):
  • Komponentene i et reguleringssystem:
    • Innledning. Automatiseringsutstyr [Powerpoint] [Kap. 4.1, 4.2]
    • Signalformer og nøyaktighet i prosessmålinger [Powerpoint] [Kap. 4.3 og 4.5 unntatt 4.3.4]
    • Sensorer [Powerpoint] [Kap. 4.6, unntatt følgende: I kap. 4.6.1: termoelement, i kap. 4.6.1: magnetisk strømmåling og vortex strømmåling, 4.6.5]
    • Aktuatorer (pådragsorganer) [Powerpoint] [Kap. 4.4, unntatt følgende: 4.4.3 og 4.4.5]

Øving til leksjon 2

3
 		Tor 27.8

Felles for IA3112 og EK3114
Lab:1215-1600.
LabVIEW-opplæring, inkl. I/O (input/output) mellom PC m/LabVIEW og fysisk prosess (HPH).

Informasjon om kurset fins i emnets Fronterrom.
4 Man 31.8

Felles for IA3112 og EK3114

Lab:1215-1600.
 LabVIEW-opplæring forts. (HPH)

5
 		Tor 3.9

Felles for IA3112 og EK3114.
Lab:1215-1600.

 LabVIEW-opplæring forts. (HPH)
6 Man 7.9

Felles for IA3112 og EK3114

  F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.		 Forelesning (KEW)
  • Matematisk prosessmodellering [Kap. 6]


Øving til leksjon 6

7
 		Tor 10.9

Felles for IA3112 og EK3114

 Lab: 1215-1600.

Oppmøte kl 1215 på rom A-251, og deretter fordeling på rom A-251 og A-192.
 Laboppgave 1 (obligatorisk): Styring og monitorering varmluftprosess (ansv.: FH)

8
 		Man 14.9

Felles for IA3112 og EK3114
 
F: 1215-1400.
Ø: 1415-1600.
 Forelesning (FH)

Øving til leksjon 8
9 Tor 17.9

Felles for IA3112 og EK3114
Lab: 1215-1600. 		Laboppgave 2 (obligatorisk): Programmering av simulator for varmluftprosess (FH)

10
 		Man 21.9

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.
Ø: 1415-1600.
 Forelesning (KEW):

Øving til leksjon 10 (inkl. løsning)
11 Tor 24.9
 		Ingen undervisning (ingeniørdagen)
12
 		Man 28.9

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1300.
Lab: 1315-1600.
 Forelesning etterfulgt av lab-oppgave:

Laboppgave 3 (ikke obligatorisk): Modelltilpasning for varmluftprosess (FH)
13
 		Tor 1.10

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.
Forelesning (FH):
Øving til leksjon 13
14
 		Man 5.10

Felles for IA3112 og EK3114
Lab: 1215-1600.
 Laboppgave 4 (obligatorisk): Implementering av PI-regulator og av/på-regulator (FH)
15
 Tor 8.10

Felles for IA3112 og EK3114
 Ingen undervisning
16
 		Man 12.10
Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600. 		Forelesning (FH):
Øving til leksjon 16
17
 		Tor 15.10

Felles for IA3112 og EK3114
Lab: 1215-1600.
 Laboppgave 5 (obligatorisk): Regulatorinnstilling (FH)
18
 		Man 19.10

 Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.
Forelesning (FH):
Øving til leksjon 18
19
 		Tor 22.10

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.		 Utgår av pensum, jf. melding i Fronter.

Forelesning (KEW):
Øving til leksjon 19
20
 		Man 26.10

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600.

Forelesningen er avlyst, jf. melding i Fronter.
 Utgår av pensum, jf. melding i Fronter.

Forelesning (KEW):
  • Systemteori: Polbasert stabilitetsanalyse av dynamiske systemer og reguleringssystemer [Litteratur: Kapittel 6 i boka Dynamiske systemer av F. Haugen (Tapir forlag, 2003). Likn. (6.28) blir utledet av lærer i forelesningen. I kap. 6 er følgende (i kursiv) ikke pensum: Likn. (6.6). Avsnittet "En tilstrekkelig betingelse..." side 167-168 (som slutter foran eksempel nr. 49). Kap. 6.5, 6.6 og 6.7.]
Øving til leksjon 20

21
 		Tor 29.10

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.

 Ø: 1415-1600. 		Forelesning (FH):

Øving til leksjon 21
22
 		Man 2.11

Felles for IA3112 og EK3114
F: 1215-1400.
 Ø: 1415-1600.		 Forelesning (KEW)
Øving til leksjon 22
23
 		Tor 5.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 		Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
24
 		Man 9.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 		Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
25
 		Tor 12.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
26
 		Man 16.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
27
 		Tor 19.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
28 Man 23.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 		Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)
29 Tor 26.11

Kun EK3112
F: 1215-1600.
 Vannkraftsystemer og vannkraftregulering (forelesning og øving) (GJH)

 
 		Dato: 2.12 2015
 		Skriftlig sluttprøve. Varighet: 5 timer. Ingen hjelpemidler, men formellista i vedlegg C i Reguleringsteknikk-boka, inkl. tabellene 3.1 og 3.2 med bokstavkoder for teknisk flytskjema i boka, vil bli vedlagt eksamensoppgaven (en kan ikke ta med seg sin egen utskrift til eksamen). Vekt av sluttprøven i sluttkarakteren: 100%. For å bestå emnet som helhet, er det nødvendig at alle obligatoriske arbeider er godkjent. Det gis allikevel adgang til sluttprøven selv om ikke alle obligatoriske arbeider er godkjent (de må da gjennomføres/godkjennes senere).

Det blir ikke gitt oppgaver om LabVIEW-programmering på eksamen.
 
Ca 25% av oppgavene i sluttprøven vil bli identiske med noen av øvingsoppgavene.

Pensum:
  • I Reguleringsteknikk-boka (2. utgave, 2014):
    • Kap. 1.
    • Kap. 2.
    • Kap. 3.
    • Kap. 4, unntatt alt listet opp i det følgende:  Kap. 4.3.4,  4.4.3 og 4.4.5. I kap. 4.6.1: Termoelement. I kap. 4.6.1: Magnetisk strømmåling og Vortex strømmåling. Kap. 4.6.5. 
    • Kap. 6.
    • Kap. 7.
    • Kap. 8.
    • Kap. 9 unntatt kap. 9.5.
    • Kap. 10 unntatt alt listet opp i det følgende: 10.5.4, 10.5.5, 10.5.6 og 10.6.4.
    • Kap. 11.
  • Notat om simuleringsalgoritmer
  • Pensum i vannkraftsystemer og vannkraftregulering meddeles av Gunne John Hegglid i Fronter.
  • Øvinger med løsninger.
Sluttprøven 2.12 2015. Løsningsforslag.

 

[Høgskolen i Telemark] [Avdeling for teknologiske fag]

Oppdatert 3.12 2015 av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no).