Øving til
leksjon 20
Følgende
oppgaver
(m/løsninger)
i dette
utdraget av oppgaveboka til læreboka Dynamiske systemer (Haugen,
2013, Tapir forlag):
6.1,
6.3a, 6.4.
Matlab-oppgaver (forutsetter lynkurs i
Matlabs Control System Tookbox):
Se
oppgave 6.3a (ovenfor).
- Verfiser
at reguleringssystemets poler er som oppgitt i oppgaven vha. funksjonen
poles i Matlab.
- Simuler
reguleringssystemets impulsrespons (impuls i referansen) vha.
funksjonen impulse i Matlab.
- Prøv
også funksjonen step som
simulerer sprangresponsen.
- Som
deloppgavene 1, 2 og 3 ovenfor, men sett nå Kp = 1. Hvilken
stabilitetsegenskap har reguleringssystemet (for Kp = 1)?
- Som
deloppgavene 1, 2 og 3 ovenfor, men sett nå Kp = 4. Hvilken
stabilitetsegenskap har reguleringssystemet (for Kp = 4)?
Oppdatert 23.10 2017 av Finn
Aakre Haugen (Finn.Haugen@usn.no)
|