IA3112 Automatiseringsteknikk

EK3114 Automatisering og vannkraftregulering

Øving til leksjon 20

Følgende oppgaver (m/løsninger) i dette utdraget av oppgaveboka til læreboka Dynamiske systemer (Haugen, 2013, Tapir forlag): 6.1, 6.3a, 6.4.

Matlab-oppgaver (forutsetter lynkurs i Matlabs Control System Tookbox):

Se oppgave 6.3a (ovenfor).
  1. Verfiser at reguleringssystemets poler er som oppgitt i oppgaven vha. funksjonen poles i Matlab.
  2. Simuler reguleringssystemets impulsrespons (impuls i referansen) vha. funksjonen impulse i Matlab.
  3. Prøv også funksjonen step som simulerer sprangresponsen. 
  4. Som deloppgavene 1, 2 og 3 ovenfor, men sett nå Kp = 1. Hvilken stabilitetsegenskap har reguleringssystemet (for Kp = 1)?
  5. Som deloppgavene 1, 2 og 3 ovenfor, men sett nå Kp = 4. Hvilken stabilitetsegenskap har reguleringssystemet (for Kp = 4)? 

Oppdatert 23.10 2017 av Finn Aakre Haugen (Finn.Haugen@usn.no)