Høgskolen i Buskerud: Emne EMAR2101 Reguleringssystemer 1

PID-regulering

Introduksjon til tilbakekoplet regulering med PID-regulator

• Forelesning

• Demo: SimView-simulatoren Level Control of Wood Chip Tank.

Betydningen av målefilter

• Forelesning

• Demo: SimView-simulatoren Level Control of Wood Chip Tank.

Revers- eller direkte-modus i PID-regulatoren?
(M.a.o.: Positiv eller negativ regulatorforsterkning?)

• Forelesning
• Demo: SimView-simulatoren Reverse and direct modes of a PID controller.

Reguleringssystemets stabilitet

• Forelesning

• Demo: SimView-simulatoren Level Control of Wood Chip Tank, der vi ser hva som skjer med reguleringssystemets stabilitet dersom reguleringssløyfens forsterkning øker og dersom sløyfens tidsforsinkelse øker.

Emnets hjemmeside

Oppdatert 28.9.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn.haugen@hibu.no