Høgskolen i Buskerud

Hjemmesiden for
Emne EMAR2101 Reguleringssystemer 1

Høstsemesteret 2008

Denne websiden er tilgjengelig via BlackBoard.

  • Omfang: 10 studiepoeng fordelt på ca 5 sp reguleringsteknikk og ca 5 sp mikrokontrollere
  • Studenter: 2. elektro, 2. maskin, 1. fagskole, 2. audio.
  • Emnebeskrivelse. Obs: Vi (lærerne, GF og FH) har funnet det nødvendig å endre noe på eksamenformen i forhold til det som står i den offisielle emnebeskrivelsen. Vi mener at dette er til studentenes fordel. Se nederst på denne websiden.
  • Litteratur:
    • Finn Haugen: Praktisk reguleringsteknikk (kun læreboken), Tapir Akademisk Forlag.
    • Finn Haugen: Dynamiske systemer (kun læreboken), Tapir Akademisk Forlag.
      (Disse bøkene skal benyttes også i emnet Reguleringsteknikk 2 som 2. kybernetikk og 2. mekatronikk skal ha i vårsemesteret.)
    • Kompendium om Matlab og Simulink. Kjøpes direkte av TechTeach/FH.
    • Litteratur om mikrokontrollere ved Gunnar Flak. Gjøres tilgjengelig for studentene i løpet av høstsemesteret.
  • Lærere:
  • Informasjon til studenter om undervisningen: All informasjon gjøres tilgjengelig via BlackBoard, enten i mapper eller lenker i BlackBoard eller som lenker i undervisningsplanen nedenfor (planen er tilgjengelig i BlackBoard). Det forutsettes at studentene leser meldinger i BlackBoard minst én gang pr. dag.
  • Undervisningsplan: Se nedenfor.
  • Relevante eksamensoppgaver (for reguleringsteknikk-delen av EMAR2101) i andre emner (tidligere eksamen i Kybernetikk 1 er ikke særlig relevante pga. annet pensum og annen lærer):

Undervisningplan

Det tas forbehold om endringer i planen.

Forkortelser: DS = Dynamiske systemer (lærebok). PR = Praktisk reguleringsteknikk (lærebok). GF = Gunnar Flak. FH = Finn Haugen.

Studentene deles inn i 3 omtrent like store grupper ifm. øvinger og lab.

  • Gruppe 1: Maskin
  • Gruppe 2: Elektro + fagskole (fordeling av elektrostudenter på gruppe 2 og 3 foretas i 1. forelesning, 26.8)
  • Gruppe 3: Elektro
Uke nr. Aktivitet
1 Alle gruppene: Tir 26.8, kl 0815-1100, rom B110: Introduksjon til emnet. Forelesning om mikrokontrollere. Lærere: GF og FH

Intro til reguleringsteknikk
1 Gruppe 1: Tir 26.8, kl 1115-1300. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
1 Gruppe 2: Ons 27.8, kl 1215-1400. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
1 Gruppe 3: Ons 27.8, kl 1515-1700. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
2 Alle gruppene: Tir 2.9, kl 0815-1100, rom B110: Forelesning: Matematisk modellering av fysiske systemer vha. differensiallikninger. Differensiallikninger på tilstandsromform og på blokkdiagramform. Lærer: FH [Litteratur: Dynamiske systemer: Kap. 2.1, 2.2.2, 2.2.4, 3.1, 3.2.1, 3.2.2]
2 Gruppe 1: Tir 2.9, kl 1115-1300. Rom C212/213. Lab i mikrokontrollere. Lærer: GF
2 Gruppe 2: Ons 3.9, kl 1215-1400. Rom C212/213. Lab i mikrokontrollere. Lærer: GF
2 Gruppe 3: Ons 3.9, kl 1515-1700. Rom C212/213. Lab i mikrokontrollere. Lærer: GF
3 Alle gruppene: Tir 9.9, kl 0815-0830, rom B110: Kort intro til Matlab. Lærer: FH [Litteratur: Innføring i Matlab (kompendium)]

Alle gruppene: Tir 9.9, kl 0830-0915, rom C212/213 (gruppe 1) + D208 (gruppe 2) + E136 (gruppe 3): Selvstendig arbeid med Matlab

Alle gruppene: Tir 9.9, kl 0915-1100, rom C212/213 (gruppe 1) + D208 (gruppe 2) + E136 (gruppe 3): Øving 1 (reguleringsteknikk-delen). (Løsning er inkludert.)
3 Gruppe 1: Tir 9.9, kl 1115-1300. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
3 Gruppe 2: Ons 10.9, kl 1215-1400. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
3 Gruppe 3: Ons 10.9, kl 1515-1700. Rom C212/213. Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
4 Alle gruppene: Tir 16.9, kl 0815-1100, rom B110: Forelesning: Transferfunksjoner (basert på Laplacetransformasjonen). Responsberegning for transferfunksjoner. Standard transferfunksjoner og dynamikk. Lærer: FH [Litteratur: Dynamiske systemer: Kap. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.7 (unntatt Detaljert blokkdiagram... s. 89 - 92), 3.3.8, 3.3.9 (Beregning av respons vha. residualregning er ikke pensum - kun bruk av ferdigberegnede transformasjonspar. Beregningene side 97 er derfor heller ikke pensum.), kap. 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.6]
4 Gruppe 1: Tir 16.9, kl 1115-1300, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
4 Gruppe 2: Ons 17.9, kl 1215-1400, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
4 Gruppe 3: Ons 17.9, kl 1515-1700, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
5

Alle gruppene: Tir 23.9, kl 0815-0900. Studentene bes fordele seg på disse rommene (fyll opp rommene i nevnte rekkefølge): C212/213, D208, E136. Selvstendig arbeid med Matlab forts.

Alle gruppene: Tir 23.9, kl 0915-1100. Studentene bes fordele seg på disse rommene (fyll opp rommene i nevnte rekkefølge): C212/213, D208, E136: Øving 2 (regtek). Lærer: FH
5 Gruppe 1: Tir 23.9, kl 1115-1300, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
5 Gruppe 2: Ons 24.9, kl 1215-1400, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
5 Gruppe 3: Ons 24.9, kl 1515-1700, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
6 Tir 30.9, kl 0815-1100. Alle gruppene. Rom B110. Forelesning: Tilbakekoplet regulering med PID-regulator. Lærer: FH [Litteratur: Praktisk reguleringsteknikk: Kap. 1, 2.1-2.6 (unntatt følgende: "Beregning ut fra matematisk prosessmodell" i 2.6.2, 2.6.3, 2.6.7), 2.7.3 (unntatt dødbåndfilter, dvs. kun tidskonstantfilter), 2.10]
6 Gruppe 1: Tir 30.9, kl 1115-1300, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
6 Gruppe 2: Ons 1.10, kl 1215-1400, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
6 Gruppe 3: Ons 1.10, kl 1515-1700, mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
7 Tir 7.10: Kl 0815-0900: Studenter med etternavn A - M: Rom C212/213. Kl 0915-1000: Studenter med etternavn N - Å: Rom D208. Kurs i Simulink

Tir 7.10, utenom tildelt tid for Simulink-kurs (se over). Alle gruppene. Rom C212/213, D208, E136. Øving 3 (regtek). Lærer: FH
7 Tir 7.10, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
7 Ons 8.10, kl 1215-1400. Gruppe 2. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
7 Ons 8.10, kl 1515-1700. Gruppe 3. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
8

Tir 14.10, kl 0830-1030, rom B110: Alle gruppene. Forelesning: Automatiseringutstyr. Modellbasert regulatorinnstilling med Skogestads metode. Foroverkopling. Lærer: FH. [Litteratur: Praktisk reguleringsteknikk: Kap. 3, 8.4, 10.1, 10.2]

Tir 14.10, kl 1030-1100. Rom B110. Alle gruppene. Lærer FH presenterer simuleringsprosjektet.

Midtsemesters evaluering av undervisningen
8 Tir 14.10, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
8 Ons 15.10, kl 1215-1400. Gruppe 2. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
8 Ons 15.10, kl 1515-1700. Gruppe 3. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
9 Tir 21.10, kl 0815-1100. Alle gruppene. Studentene bes fordele seg på disse rommene (fyll opp rommene i nevnte rekkefølge): C212/213, D208, E136: Øving 4 (regtek). Lærer: FH
9 Tir 21.10, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
9 Ons 22.10, kl 1215-1400. Gruppe 2. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
9 Ons 22.10, kl 1515-1700. Gruppe 3. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
10 Tir 28.10, kl 0815-1100. Alle gruppene. Rom B110: Forelesning om følgende tema: Eksperimentell innstilling av PID-regulator. Åstrøm-Hägglunds PID-innstillingsmetode. Auto-tuning Lærer: FH. [Litteratur: Praktisk reguleringsteknikk: Kap. 4 (unntatt 4.6 og 4.7)]
10 Tir 28.10, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
10 Ons 29.10, kl 1215-1400. Gruppe 2. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
10 Ons 29.10, kl 1515-1700. Gruppe 3. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
11 Tir 4.11, kl 0815-0930 for studenter med etternavn A-J og kl 0945-1100 for studenter med etternavn K-Å. Rom C212/213 (for begge puljene). Lærer: FH.

Tir 4.11: Når du ikke er opptatt med aktivitetene angitt ovenfor: Øving 5 (regtek) og arbeid med  simuleringsprosjektet. Rom D208 og E136. Lærer: FH.
11 Tir 4.11, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
11 Ons 5.11, kl 1215-1400. Gruppe 2. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
11 Ons 5.11, kl 1515-1700. Gruppe 3. Rom Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
12 Tir 11.11, kl 0915-1100. Gruppene R1-R6. Rom C212/213. Lab: Temperaturregulering. Lærer: FH
Tir 11.11, kl 0915-1100. Gruppene R7-R10. Rom C212/213. Lab: Turtallregulering. Lærer: FH
For studenter som ikke utfører lab: Arbeid med simuleringsprosjektet på ledige PC'er på C212/213 og D208 og E136.
12 Tir 11.11, kl 1115-1300. Gruppe 1. Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
12 Tir 11.11, kl 1115-1300. Gruppene R11-R16. Rom C212/213. Lab: Temperaturregulering. Lærer: FH
Tir 11.11, kl 1115-1300. Gruppene R17-R20. Rom C212/213. Lab: Turtallregulering. Lærer: FH
For studenter som ikke utfører lab: Arbeid med simuleringsprosjektet på ledige PC'er på C212/213 og D208 og E136.
12 Ons 12.11, kl 1215-1400. Gruppe 2: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
12 Ons 12.11, kl 1215-1400. Gruppene R21-R26. Rom C212/213. Lab: Temperaturregulering. Lærer: FH
Ons 12.11, kl 1215-1400. Gruppene R27-R30. Rom C212/213. Lab: Turtallregulering. Lærer: FH
For studenter som ikke utfører lab: Arbeid med simuleringsprosjektet på ledige PC'er på C212/213 og D208 og E136.
12 Ons 12.11, kl 1515-1700. Gruppe 3: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
12 Ons 12.11, kl 1515-1700. Gruppene R31-R36. Rom C212/213. Lab: Temperaturregulering. Lærer: FH
Ons 12.11, kl 1515-1700. Gruppene R37-R38. Rom C212/213. Lab: Turtallregulering. Lærer: FH
For studenter som ikke utfører lab: Arbeid med simuleringsprosjektet på ledige PC'er på C212/213 og D208 og E136.
13 Tir 18.11, kl 0815-1100. Alle gruppene. Studentene bes fordele seg på disse rommene (fyll opp rommene i nevnte rekkefølge): C212/213, D208, E136. Arbeid med simuleringsprosjektet.
For dem som er ferdige med prosjektet: Øving 5 forts. eller løsning av relevante eksamensoppgaver fra andre emner (se lenger opp på denne websiden). Lærer: FH
13 Tir 18.11, kl 1115-1300. Gruppe 1: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
13 Ons 19.11, kl 1215-1400. Gruppe 2: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
13 Ons 19.11, kl 1515-1700. Gruppe 3: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
  Senest fredag 21.11 kl 16: Innsending av simuleringsprosjekt via e-post til finn.haugen@hibu.no.
14 Tir 25.11, kl 0815-1100, rom C212/213. Alle gruppene: Individuell kontroll av simuleringsprosjektet (demo overfor lærer FH). Fortløpende i alfabetisk rekkefølge. Elektrostudentene først, deretter maskinstudentene.
Forøvrig (når du ikke er til kontroll): Øving 5 forts. eller løsning av relevante eksamensoppgaver fra andre emner (se lenger opp på denne websiden) på C212/213 eller D208 eller E136.

Obs: Temaet frekvensrespons utgår (undervises i Reguleringssystemer 2 i vårsemesteret).
14 Tir 25.11, kl 1115-1300. Gruppe 1: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
14 Ons 26.11, kl 1215-1400. Gruppe 2: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
14 Ons 26.11, kl 1515-1700. Gruppe 3: Rom: Mikrokontrollerlab: Lab: Mikrokontrollere. Lærer: GF
Fredag
12. des.
2008		 Eksamen. 4 timer (ca 2 timer på reguleringsteknikk og 2 timer på mikroprosessorteknikk, men du må selv fordele den tildelte eksamenstiden på de to oppgavedelene). Skriftlig eksamen. Ingen hjelpemidler.

Formelliste som vil bli oppgitt til eksamen: formelliste_emar2101_h08.pdf.

[Emnets hjemmeside]

Oppdatert 28.12.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.