Skogestads metode for modellbasert
PID-innstilling
Forelesning: Skogestads metode
Forelesning: Bruk av Skogestads metode til å etterjustere
en allerede innstilt PI(D)-regulator dersom det oppstår parameterendringer i
prosessen, f.eks. endring av prosessforsterkningen eller prosessens dødtid. Vi
ser på nivåregulering av flistanken:
Level
control of wood chip tank. Med nominelle prosessparametre er brukbare
PI-parametre som følger: Kp=1,4 og Ti = 1000 s. Dødtiden er da 4,17 min = 250
sek. Så fordobles transportbåndets dødtid av en eller annen grunn. Hva skjer da
med reguleringssystemets stabilitet? - Og hvordan kan vi rette opp situasjonen
vha. Skogestads metode?
Emnets hjemmeside
Oppdatert 11.10.08 av
Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn.haugen@hibu.no
|