Høgskolen i Buskerud: Emne EMAR2101 Reguleringssystemer 1

Øving 4 (reguleringsteknikk)

1. Arbeid med SimView-simulatoren Feedforward control.

2. Arbeid med SimView-simulatoren Transfer function based PID tuning, men kun oppgave 1 pluss at du skal observere om innsvingen i prosessutgangen etter et sprang i forstyrrelsen v ser brukbar ut.

3. Skogestads metode kan brukes til å etterjustere en allerede innstil PI(D)-regulator dersom det oppstår parameterendringer i prosessen, f.eks. endring av prosessforsterkningen eller prosessens dødtid. Åpne SimView-simulatoren Level control of wood chip tank. Still inn regulatoren som en PI-regulator med følgende parametre: Kp=1,4 og Ti = 1000 s (og Td = 0). La dødtiden være 4,17 min = 250 sek. Disse PI-parametrene skal da gi ok stabilitet.

   1. Verifiser dette!

   2. Anta at transportbåndets dødtid fordobles. Hva skjer da med reguleringssystemets stabilitet? Prøv å rette opp situasjonen ved å etterjustere PI-innstillingen vha. Skogestads metode. Blir stabiliteten bra igjen?

Emnets hjemmeside

Oppdatert 21.10.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn.haugen@hibu.no