Leksjon 7: Øving om stabilitetsanalyse og implementering

KYBSIM

Arbeid med oppgave 6 på hjemmesiden for KYBSIM-simulatoren Frequency response analysis of control system.

LabVIEW (Control Design Toolkit)

Se KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank.

1. Still inn en PI-regulator vha. Ziegler-Nichols' lukket sløyfe-metode.

2. Finn reguleringssystemets båndbredde (kryssfrekvensen for sløyfetransferfunksjonen), samt forsterkningsmarginen og fasemarginen (med PI-innstillingen fra deloppgave 1) vha. LabVIEW Control Design Toolkit. Du kan ta utgangspunkt i eksempelet i kap. 9 i Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit. Det kan vises at prosesstransferfunksjonen fra pådraget u til nivåmålingen ym er som følger:

Hp(s) = [Ks*Km_LT/(rho*A*s)]*exp(-tau*s)

med parameterverdier som angitt på simulatorens frontpanel. (Transferfunksjonen er "integrator i serie med tidsforsinkelse".)

Tips 1: Bruk konsekvent minutt som tidsenhet.

Tips 2: For å representere tidsforsinkelsen i LabVIEW-programmet, kan du representere tidsforsinkelsen med en Padé-approksimasjon av f.eks. 5. orden (Padé-approksimasjon er benyttet i eksemepelet i kap. 9 i Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit).

[Emnets hjemmeside] [Framdriftplanen]

Oppdatert 14.4.06 av Finn Haugen, lærer. E-postadresse: finn@techteach.no.