Høgskolen i Buskerud: Emne SEKY2214 Kybernetikk 2

Øving 2

Regneoppgaver

I oppgavboken til læreboken Dynamiske systemer: 3.2, 3.3, 3.5, 3.10.

Matlab-oppgave

Se eksempel 4 (masse-fjær-demper-system) side 28 i læreboken Dynamiske systemer. Utfør en simulering liknende den som er beskrevet i eksempelet. Simuleringen skal utføres vha. step-funksjonen i Matlab. Lag et Matlab-skript som gjør følgende: (1) Definerer en tilstandsrommodell av systemet som et LTI-objekt (ss-funksjonen); (2) Kjører simuleringen (step); (3) Plotter responsen i posisjonen som funksjon av tiden (plot).

Tips: ss og step er funksjoner i Control System Toolbox. Her er en innføring til denne toolbox'en. Du kan der lese om forannevnte funksjoner. Du kan/bør også bruke Matlab-hjelp for disse funksjonene.

Løsning: masse_fjaer_demper_sim.m.

[Undervisningsplan]

Oppdatert 17.1.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).