Undervisningen foregår torsdager kl 1230 (ikke 1215) - 1615 på rom
C212/213. Emnet er på 5 studiepoeng, som tilsvarer ca 4 timer
undervisning (i klasserom o.l.) pr. uke * 11 uker = 44 timer.
|
Tid |
Leksj.
nr. |
Aktivitet |
| 11.1 |
1 |
Forelesning: Innledning til emnet Simulink-kurs
(repetisjon/videreføring) [Webside]
Forelesning: Simulering av reguleringssystemer [Litteratur:
PR: Kap. 7.1, 7.2]
Øving 1
|
| 18.1 |
2 |
Forelesning: Matematisk oppsett av
differensiallikningsmodell på tilstandsromform. Linearisering av
ulineær tilstandsrommodell [Litteratur: DS: Kap. 3.2.2, 3.2.8] Øving 2
|
| 25.1 |
3 |
Forelesning: Frekvensresponsanalyse av reguleringssystemer
[Litteratur: PR. Kap. 7.6]
Øving 3 |
| 1.2 |
4 |
Kurs i Matlabs Control System Toolbox
[Litteratur:
Tutorial for Control System Toolbox for Matlab] [Webside]
Øving 4a
Forelesning: PID-regulering ved variabel prosessdynamikk,
inkl. parameterstyrt regulering (gain scheduling) [Litteratur: PR: Kap.
5 (unntatt 5.2.2)] [Webside]
Øving 4b |
| 8.2 |
5 |
Forelesning: Transferfunksjonsbasert PID-innstilling med
Skogestads metode [Litteratur: PR: Kap.
8.4]
Øving 5 |
| 15.2 |
6 |
Forelesning: Foroverkopling [Litteratur: PR: Kap.
10.1, 10.2]
Øving 6a
Forelesning: IAE-indeksen for sammenlikning av
reguleringssystemer [Litteratur: PR: Kap. 7.4]
Forelesning: Kaskaderegulering [Litteratur: PR: Kap.
11.1]
Øving 6b |
| 22.2 |
7 |
Forelesning: Forholdsregulering [Litteratur: PR: Kap.
11.2]
Forelesning: Regulering av en prosesstreng
[Litteratur: PR: Kap. 11.4]
Øving 7 |
| 1.3 |
8 |
Informasjon om semesteroppgavene
Semesteroppgaver (lab/simulering) |
| 8.3 |
|
Ikke undervisning (lærer er på konferanse) |
| 15.3 |
9 |
Semesteroppgaver forts. |
| 22.3 |
10 |
Semesteroppgaver forts. |
| 29.3 |
|
Til disposisjon (for evt. flytting av leksjoner) |
| 5.4 |
|
Ikke undervisning (påske) |
| 12.4 |
11 |
Presentasjon av semesteroppgavene
Utgår atter avtale med studentene
Kl. 1215: Avklaring av evalueringsopplegget i emnet, jf.
melding i BlackBoard. Repetisjon/eksamenforberedelser |
| 19.4 |
|
Til disposisjon (for evt. flytting av leksjoner) |
| 26.4 |
|
Til disposisjon (for evt. flytting av leksjoner) |
| 3.5 |
|
Til disposisjon (for evt. flytting av leksjoner) |
| 23.5 |
|
Skriftlig individuell prøve. 3 timer. Uten hjelpemidler. Pensum for
den skriftlige individuelle prøven:
- Litteraturhenvisningene til leksjonene
- Øvinger med løsninger
- Semesteroppgavene (det kan altså bli spørsmål som gjelder
konkrete problemstillinger i semesteroppgavene)
Formler som en må huske (og forstå, selvsagt) til
eksamen (evt. andre formler vil bli oppgitt):
-
Dynamiske systemer,
2. utgave: 3.6-3.9, 3.19, 3.23, 3.26, 3.27, 3.101, 3.105
-
Praktisk reguleringsteknikk,
2. utgave: 7.123, 7.124, 7.126 - 7.133
Eksamen.
Sensur |