Obs: Det er obligatorisk deltakelse på lab-oppgavene.
Det tas forbehold om endringer i undervisningsplanen.
Leksjon
nr. |
Dato
|
Aktivitet |
| 1 |
2.2 |
Innledning LabVIEW-kurs [Webside]
Installeringsveiledning for LabVIEW (for dem som ønsker å installere
LabVIEW på bærbar PC.) |
| 2 |
9.2 |
Kurs: I/O-kopling (input/output)
mellom PC og fysisk prosess med LabVIEW og I/O-utstyret USB-6009.
[Litteratur: A
quick guide to National Instruments USB-6009 and USB-6008 multi function
I/O devices] [Webside]
Lab: LabVIEW-program for styring og måling av
likestrømsmotor [Webside]
|
| 3 |
16.2 |
Forelesning: Kopling av datamaskin til fysisk prosess: AD- og DA-omsetting. Oppløsning ved sampling. Nedfolding [Kompendiet: Kap.
1.1, 1.2, 1.3] [Webside]
Lab: Oppløsning ved AD-omsetting [Webside]
Lab: Nedfolding [Webside]
Øving 3 (teori) |
| 4 |
23.2 |
Forelesning: Signalfiltrering [Kompendiet: Kap. 2] [Webside]
Lab: Filtrering av tachometersignal med innebygget og med
egenutviklet filter i LabVIEW [Webside]
Øving 4 (teori og simulering)
|
| |
2.3 |
Ingen undervisning |
| 5 |
9.3
Kl. 11-14 |
Forelesning: PID-regulering: Oppbygning, virkemåte,
implementering og innstilling av PID-reguleringssløyfe [Litteratur:
Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: Kap. 1.1 og 2.1-2.4, 2.6 (unntatt 2.6.3 og
unntatt fom. "Målestøy" osv. side 51 i kap. 2.6.6), 2.6.8, 2.10, 4.4] [Webside]
Øving 5 (teori og simulering)
|
| 6 |
16.3 |
Delprøve 1: Kl. 0815 - 1100 på rom TF01. Ingen hjelpemidler.
- LabVIEW-programmering på PC. (Programmet leveres til
faglærer.) Pensum er lik innholdet i
LabVIEW-kurset.
- Skriftlig prøve: Pensum: Litteraturhenvisningene for
leksjonene 2 - 4 (unntatt USB-6009-dokumentet).
Delprøve 1 gitt våren 2006
(oppgaven om PID-regulering er ikke relevant for delprøven 16.3.07 siden
PID-regulering ikke er pensum for denne prøven.) Løsningsforslag til
LabVIEW-oppgaven:
tel220_delprove1_v06_losning.vi.
Fra kl 1200:
Lab: Turtallsregulering av med LabVIEW [Webside]
|
| 7 |
23.3 |
Lab: Industriell PID-regulator (Fuji PYX5) for turtallsregulering
[Webside]
Lynkurs: LabVIEW Simulation Module [Webside]
Forelesning: "Hardware-in-the-loop"-simulering (HIL-simulering)
for testing eller opplæring i bruk av automatiseringsutstyr.
[Litteratur: Kompendiet: Kap. 6]
Lab: HIL-simulator-basert utprøving av PID-regulatoren Fuji PYX5 [Webside]
|
| 8 |
13.4 Avslutning kl. 1130. |
Forelesning: Logisk (kombinatorisk) styring med
PLS-utstyr (PLS = Programmerbar Logisk Styring) [Litteratur: Kompendiet:
Kap. 4] [Webside] Forelesning:
Sekvensiell styring med PLS
[Litteratur: Kompendiet: Kap. 5] [Webside]
Øving i logisk og sekvensiell
styring |
| 9 |
20.4 |
Demo: Automatisering med PAC (Programmable Automation Controller): FieldPoint
(fra National Instruments) for kjøring av opplastede LabVIEW-programmer. [Webside]
Kurs: Programmering av PLS'en Mitsubishi FX2N
med programmeringsverktøyet GX IEC Developer [Webside]
Lab: Logisk styring med PLS (Mitsubishi FX2N) [Webside]
|
| 10 |
- |
Selvstudium: Datakommunikasjon [Litteratur: Følgende kapitler i
dokumentet Fieldbus -
Feltbusser i automationssystemer: Innledning. Generelt om
feltbusser. Datakommunikasjon (men detaljer om de ulike OSI-lag er ikke
pensum). Interoperabilitet. Underkap. om Foundation Fieldbus s. 14-18.
Sammenfatning s. 37-38. (Kompendiet benyttes med forfatterens tillatelse.)]
Selvstudium: Styring med pulsbredde-modulering [Litteratur:
Hjemmesiden for KYBSIM-simulatoren
Regulering med
pulsbreddemodulert (PWM-) pådrag] |
| |
11. mai kl 1012 på rom TF339 |
Delprøve 2. 2 timers varighet. Ingen hjelpemidler. Pensum er litteraturhenvisningene for
leksjonene 5-10. |