Universitetet for miljø- og biovitenskap, IMT-instituttetTEL220 Måling og styring med datamaskin Introduksjon til reguleringsteknikkDefinisjon av reguleringsproblemetForelesning Reguleringsprinsipper: (1) Regulering med konstant pådrag og (2) regulering med tilbakekopling fra målingForelesning Vi kjører KYBSIM-simulatoren PID-regulatorenForelesning PID-regulator med negativ forsterkningForelesning Reguleringssløyfens stabilitetForelesning KYBSIM: Nivåregulering av flistank Regulatorinnstilling med Ziegler-Nichols' lukket sløyfe-metodeForelesning Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank Oppdatert 11.3.07 av Finn Haugen (finn@techteach.no) |