Norges landbrukshøgskole
Institutt for tekniske fag



Datadrevet modellering og multivariabel regulering
(frie fagvekter)

Framdriftsplan

Antall vekter: 3

Vårsemesteret-99

I tabellen nedenfor er det vist (med initialer) hvem av kursdeltakerne som har ansvar for forelesningen av de enkelte emnene. Forelesningene holdes kl. 0830 - 1130 på konferanserommet v/ekspedisjonen ITF de angitte dagene.

Nr. Dato
og
fore-
leser 		Emne Litteratur (R2=Regulering av dynamiske systemer, bind 2) Øvingsoppgaver (regneøvinger og datamaskinøvinger). Regneøvingene er hentet fra øvingsboken tilhørende R2 med mindre annet er angitt.
1 28.1 FB
Systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer:
Tidsdiskrete signaler.
Nedfolding ved sampling.
z-transformasjonen.
z-transferfunksjoner.
Frekvensrespons.
Kap. 1 i R2: 1.1 - 1.6, unntatt følgende: Side 30: F.o.m. "Gitt et diskret system" t.o.m. "For å oppsummere". Unntatt også utledningen av nedfolding av frekvensresponsen i 1.6.2, men resultatene er pensum. 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10.

Datamaskinøving 1 og 2 (1 og 2 slått sammen). Obligatorisk
2 28.1
NS
Tidsdiskrete systemer forts.
Diskretisering av kontinuerlige transferfunksjoner.
Tilstandsrommodeller
 R2: 1.7 - 1.8, unntatt følgende: 1.7.3, 1.8.9, 1.8.10. 1.11, 1.12, 1.13a og c, 1.22, 1.25, 1.40, 1.52, 1.53

Datamaskinøving 1 og 2 forts.
3 29.1
OPH
Tidsdiskrete systemer forts.
Stabilitetsanalyse.
Analyse av diskrete reguleringssystemer.
 R2: 1.10.1, 1.10.4, 1.11 (ny)
 1.23, 1.30, 1.43, 1.49, 1.52, 1.52b (ny)

Datamaskinøving 3
4 29.1
ML		 Stokastiske signaler og systemer R2: Kap. 2, men kun tom. 2.4.1. 2.3, 2.4, 2.9, 2.10

Datamaskinøving 4
5 11.3
FB		 Tilstandsestimering: Ballistisk og med tilbakekopling m/egenverdidesign R2: 9.1 - 9.4 (men kun tom. "Rampe" s. 302). 9.1a, 9.3, 9.5 (unntatt d), 9.6b (den diskrete modellen svarende til (9.25) i oppgaveboka er oppgitt i eksempel 1.18 i læreboka). 9.8.
6 11.3
NS		 Tilstandsestimering med Kalman-filter R2: 9.7 (ikke 9.7.5). 9.11, 9.13, 9.15, 9.16, 9.17.

Datamaskinøving 5. Obligatorisk
7 12.3
OPH		 Datadrevet modellering:
Utvikling av transferfunksjonsmodeller vha. forskjellige metoder:
  • Minste-kvadraters metode
 R2: Kap. 10 unntatt 10.4 10.1, 10.6, 10.9, 10.10, 10.11, 10.14a, 10.15, 10.18, 10.20, 10.25, 10.26

(Datamaskinøving 6 omhandler bl.a. minste-kvadraters metode.)
8 12.3
ML		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
Kalman-filter 		R2: 10.4. 10.21, 10.23. Les igjennom 10.24 m/løsning til orientering.
9 25.3
FB		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
  • Prediksjonsfeilmetoden
  • Boken System Identification av Søderstrøm og Stoica: Kap. 7.2 og 7.3. (Kopi er sendt deltakerne.) Vi avklarer hvilke detaljer som er pensum 25.3.
  • Kompendiet System Identification av Ljung: "Family of Transfer Functions" s. 3.28+. (Kopi er sendt deltakerne.)

Datamaskinøving 6 Obligatorisk
10 25.3
FH		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
  • Subspace-metoden
  • Kompendiet System Identification av Ljung: Kap. 4.4.
  • Notater av D. Di Ruscio (Høgsk. i Telemark).
11 26.3 25.3
NS

Estimering av ikke-dynamiske modeller med multivariabel kalibrering (eller kjemometri-metoder)

 Narinder sørger for litteratur (deles ut 26.3).  
12 26.3
ML		 Multivariabel regulering:
  • Modellrepresentasjon av multivariable prosesser. Analyse av modeller.
  • Enkeltsløyferegulering basert på RGA-analyse
 R2: Kap. 5.1, 5.2, 5.3. R2: 5.5, 5.7, 5.8, 5.10, 5.13.

Datamaskinøving 7 Ikke obligatorisk
13 8.4 26.3
OPH		 Multivariabel regulering forts.:
  • Lineær dekopling
 R2: Kap. 5.4.
14 26.3
FH		 Modellbasert prediktiv regulering (eller MPC=Model-based Predictive Control) Kap. 5.6. Supplerende litteratur om MPC (Finn deler det ut 26.3). Ingen øving om MPC.
15 22.4 kl. 13 i klasserommet.
  • Uformell muntlig eksamen, ca. 20 min på hver. Rekkefølge (fra kl 13): FB, NS, OPH, ML.
  • Felles avslutning m/kursevaluering kl. 1430.
    

[Kursets hjemmeside]

Oppdatert 29.3.99 av Finn Haugen (e-post-adresse: Finn.Haugen@hit.no).