Inneklimarigg (HVAC)TechTeach disponerer 4 stk klimarigger, som er i form av et lite rom der luftttemperaturen (med oppvarming eller kjøling) og luftgjennomstrømningen (med vifte) reguleres. OversiktFigur 1 gir en oversikt over inneklimariggen. Figur 1: Oversikt over inneklimariggen. UtformingFigur 2 viser en tegning av klimariggen. Figur 2: Tegning av inneklimariggen. Teknisk flytskjema (piping and instrumentation diagram - P&ID)Figur 3 viser et teknisk flytskjema for inneklimariggen. (Png-fil. Pdf-fil.) Figur 3: Teknisk flytskjema for inneklimariggen. Skjemaer· Systemskjema - full assembly · Systemskjema - opened assembly Instrumentering· Pt100-element (temperatursensor) PCTil hver rigg er det en bærbar PC (Acer Inspire) med følgende programvare: · LabVIEW Runtime Engine inkl. NI-DAQmx-drivere · Python (Anaconda-distribusjonen) · OpenOffice · Nettleseren Microsoft Edge LabVIEW-appEn LabVIEW-app (ikke fritt tilgjengelig) brukes for regulering av riggen. Appen kjøres på PC-ene nevnt ovenfor. Figur 4 viser appens frontpanel. Figur 4: Appens frontpanel. TemaMed ovennevnte utstyr og programvare kan riggen dekke følgende tema: · Måleteknikk: o Temperatursensor (Pt100) o Luftstrømsensor (termisk) o Posisjonsmåling (av spjeldinnstilling) med potensiometer · Pådragsteknikk: o Luftvifte o Varmeelement (varmetråd) o Kjøleelement (Peltierelement) · Prosessdynamikk: Forsterkning, tidskonstant og tidsforsinkelse · Målesignalomregning fra spenning til fysisk enhet, f.eks. fra volt til grader C. · Målesignalfiltrering med middelverdifilter · Regulering av temperatur og luftstrøm: o Manuell regulering o Automatisk regulering med av/på- regulator o Automatisk regulering med PID-regulator (P, PI, PID) · Regulatorinnstilling (Ziegler-Nichols, Åstrøm-Hägglund (rele-metoden), Good Gain, Skogestad, Gain scheduling) · Reguleringssløyfers stabilitet · Reguleringsstruktur: Enkeltsløyferegulering med PID-regulator. Planlagt, men ennå ikke implementert: · Lagring av dataserier på fil og videre behandling i regneark eller Python · Matematisk modellering og modelltilpassing til eksperimentelle tidsserier · Planlagt (ennå ikke implementert): o Kaskaderegulering o Split-range-regulering o Foroverkopling o Tilstandsestimering med Kalman-filter Lab-rigger som TechTeach disponerer 2. mars 2024. Finn Aakre Haugen (finn@techteach.no). |