Høgskolen i Buskerud: Fag
SESM3400 Styring av mekatroniske systemer
Turtallsregulering med LabVIEW og USB-6009
Hva oppgaven går ut på
I denne øvingen skal dere lage et turtallsreguleringssystem for en
likestrømsmotor vha. LabVIEW og USB-6009. Dere skal bruke en innebygd
PID-regulator i LabVIEW.
Utstyr
Oppgaver
- Kople opp et turtallsreguleringssystem med motoren, USB-6009 og LabVIEW.
Bruk
PID
Advanced-funksjonensom fins på funksjonspaletten, jf.
Guidelines to PID Control with LabVIEW. Tidsskrittet kan settes lik
0.05s. Turtallsreferansen og turtallsmålingen skal plottes i samme diagram
(chart). Pådraget skal plottes i et eget diagram. Bruk for enkelhets skyld
volt som enhet for referansen og målingen. Pådragområdet (Output
Range-inngangen på PID-blokken) skal være [0V, 5V]. Følgende innganger på PID
Advanced-blokken kan ha standardverdier (dvs. at det ikke er nødvendig å kople
noen bestemt verdi til dem): Setpoint Range. Beta. Linearity. dt (sampling
time). Reguleringssystemer skal inneholde et målefilter, jf.
Guidelines to PID Control with LabVIEW.
- Referansen skal være 2,5 volt. Sørg for at PID-regulatoren er en
P-regulator (start med å sette Kp=0).
- Bring prosessen til arbeidspunktet med regulatoren i manuell modus.
- Still inn P-regulatoren slik at reguleringssystemets stabilitet blir
tilfredsstillende.
- Hvor stort blir reguleringsavviket dersom du øker referansen til 4 V?
- Sett referansen tilbake til 2,5 volt. Hva skjer med reguleringsavviket
dersom du bremser motoren jevnt med hånda?
- Erstatt P-regulatoren med en PI-regulator, som dere så stiller inn. Hva
blir nå reguleringsavviket ved økning av referansen til 4 V, og ved jevn
bremsing med hånda?
- Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet dersom
- regulatorforsterkningen øker?
- integraltiden reduseres?
- reguleringssystemets samplingsintervall økes?
- regulatorforsterkningen endres fra positiv (såkalt reversvirkning i
regulatoren) til negativ (direktevirkning)?
Oppdatert 24.10.06 av Finn Haugen,
lærer.
E-postadresse: finn@techteach.no.
|