Høgskolen i Buskerud: Fag SESM3400 Styring av mekatroniske systemer

Øving til leksjon 2

  1. Utvikling av motorsimulator i Simulation Module: På http://techteach.no/kybsim/dcmotor/index.php er den matematiske modellen av en likestrømsmotor gjengitt (likningene 1 og 2). Motorparametrene er gjengitt på simulatorens frontpanel. Implementer en simulator av denne motoren i LabVIEWs Simulation Module. Hastigheten skal plottes (det er ikke nødvendig å plotte ankerstrømmen). La tidsskrittet være 0,5ms. Sørg for at simulatoren kjører 100 ganger langsommere enn i virkeligheten. Simuler først med et sprang i ankerspenningen og deretter med sprang i lastmomentet. Ser responsene fornuftige ut?

    Løsning (basert på formelnode der høyresiden i differensiallikningene beregnes).

  2. Matematisk modellering av motor med last: Fra oppgaveboken for Dynamiske systemer-boken: Regneoppgave (oppgave 2.11). Løsning. (Det følger med tekst og et par figurer i oppgaveteksten som ikke har med oppgaven å gjøre.)

[Framdriftsplanen]


Oppdatert 31.8.05 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).