Øving 3

Regneoppgaver:

I oppgaveboken for Praktisk reguleringsteknikk: 4.2, 4.3, 4.4, 4.6, 4.7, 4.9, 4.13, 4.14, 5.1, 5.2, 5.3.

Simuleringsoppgaver:

1. Se KYBSIM-simulatoren Turtallsservo. Still inn PID-regulatoren med følgende metoder: (1) P-I-D-metoden. (2) Ziegler-Nichols' lukket sløyfe-metode og (3) Åstrøm-Hägglunds av/på-metode. Blir paramterverdiene veldig forskjellige?
2. Arbeid med KYBSIM-simulatoren Parameterstyrt PID-regulator (gain scheduling). I deloppgave 1a: Ikke fokuser på tidskonstanten (dere har ikke lært hva den er, ennå).

[Undervisningsplanen]

Oppdatert 15.1.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.