Høgskolen i Agder: MAS107 Reguleringsteknikk
Undervisningsplan (v-07)
Denne websiden er tilgjengelig via ClassFronter (http://fronter.com/hia/).
Litteraturkoder benyttet i tabellen
nedenfor:
Obs: Feillister er tilgjengelige fra bøkenes
hjemmesider angitt ovenfor.
I tabellen er "datasal" rom 249, 259 og 263.
Det tas forbehold om endringer i planen.
|
Tid og sted
(mandager)
|
Leksj.
nr.
|
Aktivitet
|
8. jan
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
1 |
Forelesning: Tilbakekoplet regulering
av industrielle prosesser [Litteratur: R: Kap. 1, 2.1-2.6 (unntatt 2.6.7)] [Forelesningens webside]
Øving 1 |
15.1
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
2 |
Forelesning: Tilbakekoplet regulering
av industrielle prosesser forts. [Litteratur: R: Kap. 2.7-2.10] [Webside]
Forelesning: Reguleringsutstyr [Litteratur: R: Kap. 3] [Webside]
Øving 2 |
22.1
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
3 |
Forelesning: Eksperimentell innstilling av
PID-regulator [Litteratur: R: Kap. 4] [Webside]
Forelesning: PID-innstilling ved variabel prosessdynamikk [Litteratur:
R: Kap.
5 (unntatt 5.2.2)] [Webside]
Øving 3 |
29.1
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
4 |
Forelesning:
Foroverkopling [R: Kap. 10.1,
10.2]
Forelesning: Kaskaderegulering [R:
Kap. 11.1]
Forelesning: Forholdsregulering [R:
Kap. 11.2]
Forelesning: Massebalanseregulering av prosesstreng [R:
Kap. 11.4]
[Webside]
Øving 4 |
5.2
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
5 |
Forelesning: Matematisk modellering av fysiske systemer
[D:
Kap. 1 og 2 (unntatt 2.2.6)]
Forelesning:
Modellformer: Differensiallikningsmodeller (tilstandsrommodeller)
[D:
Kap. 3.1-3.2 (unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6, 3.2.7, 3.2.8)]
Øving 5 |
12.2
1000-1045: Aud F
1100-1600: Datasal |
6 |
Kurs: LabVIEW-programmering [Litteratur:
Introduction
to LabVIEW 8.0] [Webside] |
19.2
1000-1045: Aud F
1100-1600: Datasal |
7 |
Kurs: Simulering av dynamiske systemer med LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Simulation Module
2.0]
[Webside]
Obligatorisk
LabVIEW-øving (utvikling av simulator av masse-fjær-demper-system).
Obligatorisk, godkjenning i løpet av 12. mars |
|
26.2 |
|
Ingen undervisning |
5.3
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
8 |
Forelesning: Modellformer (forts. fra leksjon 5):
Transferfunksjoner [D:
3.3 (unntatt
følgende: 3.3.5, 3.3.6, fom. "Detaljert blokkdiagram" s. 89 tom. s. 91, 3.3.9, 3.3.10, 3.3.11)]
Øving 6 |
12.3
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
9 |
Forelesning: Standard transferfunksjoner og dynamikk [D:
Kap. 4.1 - 4.6]
Øving 7
Godkjenning av obligatorisk LabVIEW-øving på datasal innen kl 1615.
Godkjente |
19.3
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
10 |
Forelesning: Frekvensrespons, inkl.
signalfiltere [D: Kap. 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst
side 140 til eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2] [Webside] Forelesning: Stabilitetsanalyse [D: Kap.
6.1, 6.2, 6.4] [Webside]
Øving 8
Evaluering av emnet
gjennomført av studentene
|
26.3
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
11 |
Forelesning: Analyse av reguleringssystemer vha.
transferfunksjoner og frekvensrespons [R: Kap. 7.1, 7.2, 7.3 (unntatt
7.3.2 og unntatt fom. eks. 25 i kap. 7.3.3, men kursivteksten i
første prikkpunkt side 159/160 er pensum)]
Øving 9 |
|
2.4 |
|
Ingen undervisning (påskeferie) |
|
9.4 |
|
Ingen undervisning (påskeferie) |
16.4
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
12 |
Orientering om prosjektoppgavene (lab, simulering) som gjennomføres
23.4, 30.4 og 7.5
Forelesning: Transferfunksjonsbasert PID-innstilling med
Skogestads metode [R: Kap. 8.4]
Forelesning: Analyse av reguleringssystemer vha.
transferfunksjoner og frekvensrespons forts. [R: Kap. 7.4, 7.6.1, 7.6.2
(men kun resultatene (uten utledning) fom. Nyquists stabilitetskriterium
side 182)]
Forelesning: Linearisering av ulineære tilstandsrommodeller [D:
3.2.8]
Kurs: Introduction to Control Design Toolkit i LabVIEW
[Litteratur:
Introduction to LabVIEW 8.2 Control Design Toolkit]
[Webside]
Øving 10 |
23.4
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
13 |
Prosjektoppgaver |
30.4
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
14 |
Prosjektoppgaver |
7.5
1000-1300: Aud F
1315-1600: Datasal |
15 |
Prosjektoppgaver |
|
31.5 |
|
Slutteksamen (4 timer, skriftlig, ingen hjelpemidler). Pensum:
-
Dynamiske systemer,
2. utgave:
- Kap. 1
- 2 (unntatt 2.2.6)
- 3.1-3.2 (unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6, 3.2.7), 3.3
(unntatt følgende: 3.3.5, 3.3.6, fom. "Detaljert blokkdiagram"
s. 89 tom. s. 91, 3.3.9, 3.3.10, 3.3.11)
- 4.1 - 4.6
- 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst side 140 til
eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2
- 6.1, 6.2, 6.4
-
Praktisk reguleringsteknikk,
2. utgave:
- Kap. 1
- 2.1-2.10 (unntatt 2.6.7)
- 3
- 4
- 5 (unntatt 5.2.2)
- 7.1, 7.2, 7.3 (unntatt 7.3.2 og unntatt fom. eks. 25
i kap. 7.3.3, men kursivteksten i første prikkpunkt side
159/160 er pensum), 7.4, 7.6.1, 7.6.2 (men kun resultatene
(uten utledning) fom. Nyquists stabilitetskriterium side 182)
- 8.4
- 10.1, 10.2
- 11.1, 11.2, 11.4
Formler som en må huske (og forstå, selvsagt) til
eksamen (evt. andre formler vil bli oppgitt):
-
Dynamiske systemer,
2. utgave: 2.1, 2.2, 2.18, 2.30, 2.34, 2.45, 2.46, 3.6-3.9,
3.19, 3.23, 3.26, 3.27, 3.101, 3.105, 3.112, 3.113, 4.2, 4.3,
4.4, 4.12, 4.76, 4.77, 5.1, 5.2, 5.3, 5.6, 5.7, 5.19, 5.20,
5.52, 5.53, 5.54, B.1, B.5
-
Praktisk reguleringsteknikk,
2. utgave: 2.31, 7.23, 7.25, 7.35, 7.36, 7.126 - 7.133
|
[Til hjemmesiden for MAS107 Reguleringsteknikk]
Oppdatert 4.5.07 av
Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no. |