Øving 2

Regneoppgaver:

I oppgaveboken for Praktisk reguleringsteknikk: 2.11 2.12, 2.23, 2.26, 2.28, 2.32, 2.34, 2.36.

Simuleringsoppgaver:

Arbeid med følgende KYBSIM-simulatorer (unntatt oppgavene som dreier seg om regulatorinnstilling):

• Turtallsservo, der du skal prøve av/på-regulatoren.
• PID-regulator med negativ forsterkning
• Reduksjon av pådragsspark i PID-sløyfen
• Integratorbegrensning (anti windup)
• Målestøy i reguleringssløyfen (kun oppgave 1)

[Undervisningsplanen]

Oppdatert 15.1.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.