Eksperimentell innstilling av PID-regulator

[Litteratur: Praktisk reguleringsteknikk: Kap. 4 (unntatt 4.7)]

Kriterium for regulatorinnstilling

Forelesning

P-I-D-metoden

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank.

Ziegler-Nichols' lukket sløyfe-metode

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank.

Åstrøm-Hägglunds metode

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Turtallsservo.

Ziegler-Nichols' åpen sløyfe-metode

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank.

Bruk av Ziegler-Nichols' åpen sløyfe-metode for justering av PID-parametrene etter endringer av prosessdynamikken

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank (økt forsterkning, og økt dødtid).

Virkninger av å endre regulatorparameterene (PID-parameterene)

Forelesning

Vi prøver på KYBSIM-simulatoren Turtallsservo.

Autotuning

Forelesing

[Undervisningsplanen for MAS107 Reguleringsteknikk] 

Oppdatert 6.1.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.