Høgskolen i Buskerud: Fag SESM3400 Styring av mekatroniske systemer

Semesteroppgaver

Oppgaver

Oppgave PLS-PID: PID-regulering (med analog I/O) med PLS
Oppgave PLS-luft: Styring av luftsylindere med PLS
Oppgave SFC: Sekvensiell styring med PLS
Oppgave Sim: Simulering av turtallsservo
Oppgave PWM: Pulsbredde-modulering med SSR (Solid State Relay)
Oppgave FP-RT: Innebygget styring (embedded control) med FieldPoint Real-Time
Oppgave RegEst: Innstilling av turtallsregulator ut fra estimert prosessmodell
Oppgave Fuji-PID: Bruk av industriell PID-regulator (prosessregulator av typen Fuji PYX5)

Grupper

Gruppe 1 (G1): Kalager, Bakke, Aamodt

Gruppe 2: Mysen, Knapstad, Melkild

Gruppe 3: Eriksen, Hole, Hellerud

Gruppe 4: Glørud, Hovden, Karlsen

Gruppe 5: Ngo, Kara, Knapstad, Rabbe

Gruppe 6: Salvesen, Bardouni, Elvekrok, Yel

Gruppe 7: Rasmussen, Skarbekk, Karlsen

Gruppe 8: Kjølstad, Kjenner, Holmstad, Sveum

Organisering

Alle gruppene skal arbeide med alle oppgavene.

Det settes av 3 timer til hver oppgave (kl. 0800-1100) og (1145-1445).

Fordelingen av grupper/oppgaver/tid framgår av tabellen nedenfor.

	PLS-PID	PLS-Luft	SFC	Sim	PWM	FP-RT	RegEst	Fuji-PID
1. nov 0800-1100	G1	G8	G7	G6	G5	G4	G3	G2
1. nov 1145-1445	G2	G1	G8	G7	G6	G5	G4	G3
8. nov 0800-1100	G3	G2	G1	G8	G7	G6	G5	G4
8. nov 1145-1445 Rapport	G4	G3	G2	G1	G8	G7	G6	G5
15. nov 0800-1100	G5	G4	G3	G2	G1	G8	G7	G6
15. nov 1145-1445	G6	G5	G4	G3	G2	G1	G8	G7
22. nov 0800-1100	G7	G6	G5	G4	G3	G2	G1	G8
29. nov 0800-1100	G8	G7	G6	G5	G4	G3	G2	G1

Godkjenning av gjennomføring

Det er obligatorisk deltakelse på alle oppgavene. For de oppgavene som det ikke skal skrives rapport om, godkjenner veilederen gjennomføringen for den aktuelle oppgaven ved slutten av oppgavens oppsatte labtid. Hver gruppe kontakter veilederen når den er klar for godkjenning.

Rapport

Hver gruppe skal lage en kort rapport om den semsteroppgaven som gruppen skal framføre (se under framføring nedenfor). Rapporten skal sendes faglærer via e-post innen fredag 25.11 kl. 16. CD med programvare kan gis til faglærer 29.11.

Krav til rapporten:

Den skal vise de viktigste observasjonene og resultatene.
Årsakene til evt. mislykkede forsøk bør forklares.
Maskinvare og programvare angis (listes opp).
Rapporten skal skrives i format DOC eller RTF eller HTML.

Husk den gyldne rapportregelen: Ut fra rapporten og evt. vedlagt programvare (på CD) skal forsøkene kunne gjentas av en annen person.

Framføring

Gruppene skal holde en 15 minutters framføring i plenum (helst med praktisk demo) av én av semesteroppgavene fra kl. ~~0815~~ 1230 tirsdag 29.11 på C212/213. Rekkefølgen for framføringene er gruppe 1, 2, osv. Hver gruppe framfører den oppgaven som den arbeidet med den 8. november fra kl. 1145.

Oppdatert 20.11.05 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).