Ny lærebok, i salg fra 20. oktober 2025:

Av Finn Aakre Haugen

ISBN 9788245052510

Kan kjøpes på nett, f.eks. hos Fagbokforlaget, Akademika, Adlibris, Haugen bok, Norli, Ark eller hos lokale bokhandlere.

Bokens innholdsfortegnelse

Forord

Hurtigreferanse (cheat sheet)

Feilliste

Introduksjon til programvare

• Codesys

• Python Control Package

• OpenModelica

• LabVIEW

Filer angitt med lenker i boken

Her (nedenfor) finner du filer som angitt med lenker i boken.

Du kan søke etter en fil i nettleservinduet med tastekombinasjonen ctrl+f.

Filene er tilgjengelige kun enkeltvis (ikke samlet i zip-fil).

Kap. 1 Introduksjon til reguleringsteknikk

• https://techteach.no/simview/level_control_woodchips_tank

• https://techteach.no/simview/cruise_control

• https://techteach.no/simview/dynpos

Kap. 2 Teknisk flytskjema

• https://techteach.no/control/tfs/tfs_fordamper_salpetersyre.pdf

Kap. 3 Komponenter i reguleringssløyfer

• https://techteach.no/simview/temp_control_pid_onoff

• https://techteach.no/simview/signal_quantizer

• https://techteach.no/simview/lowpass_filter

• https://techteach.no/control/python/ewma_filter.py

• https://techteach.no/control/python/ewma_filter_oop.py

• https://techteach.no/simview/cascade_control_temp_heat_ex/

• https://techteach.no/simview/pwm_control

• https://techteach.no/simview/control_kick

• https://techteach.no/control/python/anti_windup.py

• https://techteach.no/simview/antiwindup

• https://techteach.no/simview/bumpless_transfer/

·    Kap. 4 Innstilling av PID-regulatorer

• https://techteach.no/simview/pid_reverse_direct/

• https://techteach.no/simview/temp_control_pid_onoff/

• https://techteach.no/simview/gain_scheduling/

·    Kap. 5 Reguleringsstrukturer

• https://techteach.no/simview/cascade_control_temp_heat_ex/

• https://techteach.no/simview/separators/

• https://techteach.no/simview/averaging_level_control/

·    Kap. 6 Logisk og sekvensiell styring

• https://techteach.no/simview/sequential_control/

·    Kap. 7 Mekanistisk modellering av dynamiske systemer

• https://techteach.no/control/python/f_misc_car.py

·    Kap. 8 Modellblokkdiagrammer

·    Ingen filer.

·    Kap. 9 Tilstandsrommodeller

• https://techteach.no/control/python/sim_ss.py

·    Kap. 10 Simuleringsalgoritmer

• https://techteach.no/control/python/sim_kettle_simple.py

• https://techteach.no/control/python/sim_kettle_oop.py

• https://techteach.no/control/python/sim_msd_oop.py

• https://techteach.no/control/python/prog_sim_timedelay_oop.py

• https://techteach.no/control/python/sim_heated_tank_1.py

• https://techteach.no/control/python/sim_heated_tank_2.py

• https://techteach.no/control/python/sim_heated_tank_3.py

• https://techteach.no/control/python/sim_ship.py

• https://techteach.no/control/python/sim_kettle_incl_time_delay_oop.py

·    Kap. 11 Transferfunksjoner

• https://techteach.no/control/python/sim_transferfunction_pycon.py

• https://techteach.no/control/python/sim_msd_tf_python_control_package.py

·    Kap. 12 Prosessdynamikk

• https://techteach.no/control/python/sim_integrator_oop.py

• https://techteach.no/simview/liquid_tank/

• https://techteach.no/control/python/sim_timeconst_oop.py

• https://techteach.no/simview/time_constant/

• https://techteach.no/simview/timedelay/

• https://techteach.no/control/python/sim_pade_approximation.py

• https://techteach.no/control/python/sim_timeconst_timedelay_oop.py

• https://techteach.no/simview/heated_tank/

• https://techteach.no/simview/mass_spring_damper/

• https://techteach.no/control/python/sim_and_poles_2order_sys_pycon.py

• https://techteach.no/control/python/sim_pade_forced_resp_python_control.py

·    Kap. 13 Modelltilpassing av dynamiske modeller

• https://techteach.no/control/python/sim_airheater_pi_control_excitation_for_model_adapt_oop.py

• https://techteach.no/control/python/model_adapt_simulated_airheater_scipy_brute_oop.py

• https://techteach.no/control/python/model_adapt_real_airheater_scipy_brute_oop.py

• https://techteach.no/control/python/air_heater_v01.csv

• https://techteach.no/control/python/request_chatgpt_nn_real_airheater.txt

• https://techteach.no/control/python/nn_real_airheater.py

• https://techteach.no/control/python/sim_airheater_pi_control_excitation_for_model_adapt_oop.py

• https://techteach.no/control/python/model_adapt_airheater_scipy_brute_oop.py

• https://techteach.no/control/python/dcmotor_v01.csv

• https://techteach.no/control/python/request_chatgpt_nn_real_dc_motor.txt

• https://techteach.no/control/python/sim_motor_excitation_for_model_adapt_oop.py

• https://techteach.no/control/python/model_adapt_motor_scipy_brute_sim_data_oop.py

• https://techteach.no/control/python/model_adapt_motor_scipy_brute_real_data_oop.py

• https://techteach.no/control/python/nn_real_dcmotor.py

·    Kap. 14 Simulering av reguleringssystemer

• https://techteach.no/control/python/sim_woodchipstank_pi_control_oop.py

• https://techteach.no/control/openmodelica/pi_control_woodchips_tank.mo

• http://techteach.no/control/codesys/sim_level_control_woodchips_tank.project

• https://techteach.no/control/python/sim_pi_control_kettle_elementary_code_oop.py

• https://techteach.no/control/openmodelica/temp_control_kettle.mo

·    Kap. 15 Beregning av statiske responser i reguleringssystemer

• https://techteach.no/simview/level_control_woodchips_tank/

• https://techteach.no/control/python/sim_pi_control_timeconst_model_oop.py

·    Kap. 16 Transferfunksjonsmodeller av reguleringssystemer

• https://techteach.no/control/python/sim_pi_level_control_woodchip_tank_pycon.py

• https://techteach.no/control/python/sim_pi_control_kettle_pycon.py

·    Kap. 17 Frekvensresponsanalyse av reguleringssystemer

• https://techteach.no/control/python/sim_freqresp_first_order_sys.py

• https://techteach.no/control/python/bode_plot_first_order_sys.py

• https://techteach.no/control/python/bode_plot_sim_lowpass_filter.py

• https://techteach.no/control/python/freq_resp_tracking_level_control_woodchips_tank.py

• https://techteach.no/control/python/bode_plot_sim_lowpass_filter.py

• https://techteach.no/control/python/solution_bode_plot_sim_lowpass_filter.py

·    Kap. 18 Stabilitetsanalyse av dynamiske systemer og reguleringssystemer

• https://techteach.no/simview/level_control_woodchips_tank/

• https://techteach.no/control/python/stab_analysis_imp_resp_poles.py

• https://techteach.no/control/python/impulse_resp_and_poles_mfd.py

• https://techteach.no/control/python/eigenvalues_ss_model.py

• https://techteach.no/control/python/poles_and_sim_control_system.py

• https://techteach.no/simview/stability_poles/

• https://techteach.no/control/python/freq_resp_stab_analysis_level_control_woodchips_tank.py

·    Kap. 19 Tidsdiskrete modeller

• https://techteach.no/control/python/discretize_zoh_tf.py

·    Kap. 20 Stabilitetsanalyse av tidsdiskrete systemer

·    Ingen filer.

·    Kap. 21 Stokastiske signaler

• https://techteach.no/control/python/sim_realizations_stoch_variable.py

• https://techteach.no/control/python/autocov_random_signal.py

• https://techteach.no/control/python/autocov_filter.py

• https://techteach.no/control/python/prog_plot_sim_uniform.py

·    Kap. 22 Kalmanfilter

• https://techteach.no/control/python/observability_check.py

• https://techteach.no/control/python/kalman_pi_buffertank_sim_oop.py

• https://techteach.no/control/python/kalman_filter_sim_dc_motor_oop.py

• https://techteach.no/simview/feedforward_level_control/

Kap. 23 Hvordan teste et modellbasert reguleringssystems robusthet?

·    Ingen filer.

·    Kap. 24 Foroverkopling

• https://techteach.no/control/python/dynpos.py

·    Kap. 25 Modellbasert PID-innstilling

• https://techteach.no/simview/level_control_woodchips_tank/

• https://techteach.no/simview/level_control/

• https://techteach.no/simview/dynpos/

• https://techteach.no/simview/cruise_control/

·    Kap. 26 LQ-regulering

• https://techteach.no/control/python/sim_lq_example_oop.py

• https://techteach.no/control/python/sim_pendulum_on_cart_lqr.py

• https://techteach.no/control/python/sim_lq_problem_solution_oop.py

·    Kap. 27 Modell-prediktiv regulering (MPC)

• https://techteach.no/control/python/mpc_air_heater.py

• https://techteach.no/control/python/mpc_air_heater_oop.py

·    Tillegg A.5 Luftvarmer

• https://techteach.no/lab/air_heater/

Tillegg A.11 Inneklimasystem

• https://techteach.no/simview/hvac/doc/hvac.pdf

• https://techteach.no/simview/hvac/

Tillegg D Objekt-orientert programmering

• https://techteach.no/control/python/intro_oop.py

• https://techteach.no/control/python/intro_oop_main_prog.py

• https://techteach.no/control/python/intro_oop_main_prog.py

Oppdatert 21. oktober 2025 av Finn Aakre Haugen