Undervisningen foregår tirsdager kl 1215 - 1700 på rom
C212/213. Emnet er på 5 studiepoeng, som tilsvarer ca 4 timer
undervisning (i klasserom o.l.) pr. uke * 11 uker = 44 timer.
|
Dato |
Leksj.
nr. |
Aktivitet |
| 15.8 |
|
Ikke undervisning (avlyst pga.
mangelfull informasjon om tid for start av semesteret) |
22.8
kl 1315-
1500 |
1 |
Forelesning: Innledning til faget Kurs:
LabVIEW-programmering [Litteratur:
Introduction
to LabVIEW 8.0] [Webside] |
| 29.8 |
2 |
Kurs forts.: LabVIEW-programmering
Kurs: LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to
LabVIEW Simulation Module 2.0] [Webside]
Øving i
LabVIEW (obligatorisk). |
| 5.9 |
|
Ingen undervisning |
| 12.9 |
3 |
Forelesning: Matematisk modellering og simulering av
elektromekaniske systemer
[Litteratur: Modellering av bevegelsessystemer. (Kap. 2.2.4 i
Dynamiske systemer.)]
[Litteratur: Modellering av likestrømsmotor. (Kap. 2.2.6 i
Dynamiske systemer.)] [Webside]
Øving (simuleringsøving og
regneøving) Godkjenning
av obligatorisk LabVIEW-øving.
Godkjenningsliste |
| 19.9 |
4 |
Forelesning: Transferfunksjonsbasert regulatorinnstilling
vha. Skogestads metode [Litteratur: Kap. 8.4 med vekt på side 225 og
226 i
Praktisk
reguleringsteknikk]
Forelesning: PID-regulering av hastighet og posisjon
[Webside]
Introduksjon til LabVIEW Control Design Toolkit [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit] [Webside]
Øving
|
| 26.9 |
5 |
Forelesning: Tidsdiskret PID-regulering [Litteratur: Kap. 6 i
Praktisk
PID-regulering unntatt følgende: 6.3.2, Integratorbegrensing s.
136 osv, Støtfri omkopling s. 137 osv]
Øving
|
| 3.10 |
6 |
Deleksamen 1 (skriftlig), uten hjelpemidler. 30% vekt. 1,5
timer kl. 1230-1400. Pensum:
- Modellering av bevegelsessystemer: Kap. 2.2.4 i
Dynamiske systemer.
- Modellering av likestrømsmotor: Kap. 2.2.6 i
Dynamiske systemer.
- Transferfunksjonsbasert regulatorinnstilling
vha. Skogestads metode: Kap. 8.4 med vekt på side 225 og
226 i
Praktisk
reguleringsteknikk.
- PID-regulering av hastighet og posisjon: Pensum som angitt på
leksjonens webside
Forelesning: Oppbygning og virkemåte for PLS'er
(programmerbar logisk styring) og PAC'er (Programmable Automation
Controllers) [Litteratur: (1)
plc_pac.pdf (2) Kap. 4 i boken Logisk styring med PLC,
relæteknik og digital elektronik (PLS-boken) av Thomas Heilmann] Forelesning: Logiske (boolske) signaler og funksjoner
for bruk i PLS og LabVIEW [Litteratur: (1)
Logical control. (2) Kap. 3 i PLS-boken]
Øving
|
| 10.10 |
7 |
Forelesning: Tilstandsdiagrammer og sekvensielle flytskjemaer (sequential flow charts) [Litteratur:
(1)
Introduction to State Diagrams. (2) Kap. 12: SFC- eller
Grafcetprogrammering. Boken Logisk styring med PLC, relæteknik og digital elektronik av
Thomas Heilmann] [Webside] Forelesning: Hardware-in-the-loop-simulering
(HIL-simulering), som er bruk av sanntidssimulatorer for testing av
styringsutstyr [Webside]
Kurs: Introduksjon til programmering og bruk av PLS'en
Mitsubishi FX2N med programmeringsverktøyet GX IEC Developer
[Webside]
Kurs: I/O med FieldPoint og LabVIEW [Litteratur:
A
quick guide to National Instruments FieldPoint I/O system]
[Webside]
Øving.
Løsning
Forelesning: Programverktøy for bevegelsesstyring (NI
SoftMotion) [Webside]
Forelesning: Implementering av styringsfunksjoner på
FPGA-utstyr (Field Programmable Gate Array), som er progammerbare
halvlederkretser for spesielt hurtig programkjøring [Webside]
|
| 17.10 |
|
Ikke undervisning |
| 24.10 |
8 |
Semesteroppgaver |
| 31.10 |
9 |
Semesteroppgaver forts. |
| 7.11 |
10 |
Semesteroppgaver forts. |
| 14.11 |
|
Ikke undervisning |
| 21.11 |
11 |
Kl 1230-1400: Lab/veiledning
Kl 1440 - ca 16:
Ekskursjon til Kongsberg Automotive. Oppmøte i ekspedisjonen
ved KA (Dyrmyrgt., nær jernbanestasjonen) kl 1440. Obligatorisk
deltakelse. Oppsummering/avslutning |
| 28.11 |
12 |
Framføring av
semesteroppgaver v/studentene på rom C212/213.
(30% vekt i sluttkarakteren)
|
| 11.12 |
|
Deleksamen 2 (skriftlig), uten hjelpemidler. 40% vekt.
Pensum:
- Tidsdiskret PID-regulering: Kap. 6 i
Praktisk
PID-regulering unntatt følgende: 6.3.2, Integratorbegrensing s.
136 osv, Støtfri omkopling s. 137 osv
- Oppbygning og virkemåte for PLS'er og PAC'er: (1)
plc_pac.pdf (2) Kap. 4 i PLS-boken
- Logiske (boolske) signaler og funksjoner: (1)
Logical control. (2) Kap. 3 i PLS-boken
- Tilstandsdiagrammer og sekvensielle flytskjemaer (sequential flow charts): (1)
Introduction to State Diagrams. (2) Kap. 12: SFC- eller
Grafcetprogrammering i PLS-boken
- Hardware-in-the-loop-simulering
(HIL-simulering): Webside
Det er ingen spesielle formler å pugge. De nødvendige formlene
vil bli oppgitt i oppgaven. |